Sinoviais ou diartroses
Classificação de acordo com os eixos de movimento, e exemplos[1]:
Não-axial: movimento de deslizamento.
Uniaxial (1 eixo, 2 movimentos):
Trocleartroses, gínglimo ou articulação em dobradiça (permite extensão e flexão): falanges, cotovelo.
Trocoide ou pivô (permite movimento de rotação, onde um osso desliza sobre outro fixo):articulações rádio-ulnar e atlanto-axial.
Artródia ou plana (deslizamento para frente e para trás): articulações dos ossos carpais e tarsais, articulação da mandíbula.
Biaxial (2 eixos, 4 movimentos):
Condilar ou elipsoide (extremidade côncava em contato com outra convexa, limitando o movimento): articulações atlanto-occiptal e entre o punho e o carpo.
Selar ou encaixe recíproco (relacionamento de extremidades de igual curvatura, permitindo a circundação): articulação carpo-metacarpal do polegar.
Triaxial, esferoide ou enartrose (3 eixos, 6 movimentos): articulação do quadril.
Poliaxial (triaxial com maior mobilidade): articulação do ombro.
Enartroses ou esferoides – superfícies esféricas (ex: úmero e escápula)
Trocartroses ou trocoides – superfícies cilíndricas (ex: rádio e ulna)
Trocleartroses ou gínglimos – forma de dobradiça (ex: úmero e ulna)
Condilartroses ou elipse – superfícies elípticas (ex: úmero e rádio)
Efipiartroses ou sela de montar – encaixe recíproco entre os ossos (ex: falange do polegar e primeiro metacarpo)
Artrodias, deslizamento, planas ou irregulares – superfícies planas (ex: todas entre os carpos)