Três tipos
Relutância variável
É o tipo mais simples, o estator é formado, em geral, por quatro pólos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor é também dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um pólo saliente, assim, o número de dentes do rotor determina o número de passos do motor.
O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energização das bobinas e dos detalhes mecanicos.
Ímã permanente
Similar ao motor de relutância variável, porém o rotor é construído com ímãs permanentes, o que determina uma característica importante deste tipo, que é a de manter a última posição mesmo quando não energizado. O torque (binário) proveniente dessa característica é conhecido torque de detenção.[2]
Híbridos[editar
Os motores de passo híbridos são de longe os mais utilizados na indústria. Composto por um rotor, estator com enrolamento dos fios (bobinas), rolamentos e carcaça. São geralmente de 2 fases, sabendo que existe também motores de passo de 3 fases e 5 fases (não muito comum). A revolução é de 1.8 graus, e é conseguida devido a geometria do rotor, o qual é composto de 50 dentes conjugados com o estator (Bobinas A e B), ou seja A+,A-,B+,B- , obtém o resultado de 200 PPR (pulsos por uma revolução).
MOTOR DE PASSO: usados para operar em alto grau de precisão o torque e ângulo do rotor. A velocidade que o rotor gira é dada pela frequência de pulsos recebidos já o ângulo rotacionado é relacionado com o número de pulsos aplicados.
PONTOS FORTES: seguem uma lógica digital, alta precisão em seu funcionamento e excelente resposta a aceleração e desaceleração.
PONTOS FRACOS: baixo deseempenho em altas velocidades, requer certo grau de complexideade para ser operado e há a ocorrência de ressonância por controle inadequado.
TIPOS:
->QUANTO A ESTRUTURA: relutância variável; imã permanente; híbrido.
->QUANTO A FORMA DE LIGAÇÃO: unipolar; bipolar e ponte h.
fornte:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_passo
https://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais