Tração : a força atuante tende a provocar um alongamento do elemento na direção da mesma.
Compressão : a força atuante tende a produzir uma redução de tamanho do elemento na direção da mesma.
Flexão : a força atuante provoca uma deformação do eixo perpendicular à mesma.
Torção : as forças atuam em um plano perpendicular ao eixo de tal forma que cada seção transversal do objeto sob ação do esforço tende a girar em relação às outras.
Flambagem é um esforço de compressão em uma barra de seção transversal pequena em relação ao comprimento, que tende a produzir uma curvatura na barra.
Cisalhamento : forças atuantes tendem a produzir um efeito de corte, isto é, um deslocamento linear entre seções transversais.
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