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O ESX Server é um sistema operacional que funciona como um hypervisor e é executado diretamente no hardware do sistema. O ESX Server insere uma camada de virtualização entre o hardware do sistema e as máquinas virtuais, transformando o hardware do sistema em um conjunto lógico de recursos de computação que o ESX Server pode alocar dinamicamente a qualquer sistema operacional ou aplicativo. Os sistemas operacionais hóspedes executando em máquinas virtuais interagem com os recursos virtuais como se fossem recursos físicos.
https://imasters.com.br/artigo/23756/cloud/hypervisors-virtualizacao-e-nuvem-aprofunde-se-no-hypervisor-vmware-esx-server/?trace=1519021197&source=single
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Bare-metal é o termo dado a execução de software diretamente sobre o hardware, sem nenhuma outra camada de software por cima, ou seja, neste tipo o Hypervisor tem controle total sobre o processador e o resto do hardware.
Como exemplos de produtos que utilizam esse tipo de Hypervisor temos o VMware ESXi, o Xen e o KVM (Kernel-based Virtual Machine) que são Kernels Linux modificados para trabalhar como Hypervisors.
Fonte: https://www.gta.ufrj.br/ensino/eel879/trabalhos_vf_2009_2/romulo/Intel_Virtualization_Technologies/Hypervisor.html
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Apenas complementando a questão, fiz uma prova da CELESC que cobrou justamente exemplos de ambientes Bare-Metal (Tipo-1), onde ele deu 4 opções:
1. MS Hyper-V
2. VMware ESXi
3. VMware Workstation
4. Oracle VM Server
Como exemplo, além do ESX, há ainda o VM Server da Oracle e o Hyper-V da Microsoft.
Espero dessa forma contribuir com novos exemplos e nos preparar para as próximas.
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ESX - Alternativa correta.
Fusion - Permite a execução do windows(e alguns outros SOs) num sistema MAC como host. Executa sobre o SO, e não diretamente no hardware.
Player - Executa sobre o SO, tendo como sistema host diversas distribuições Linux, como Ubuntu, red hat, oracle lunix, dentre outros.
Server - Serviço descontinuado.
Workstation - Executa sobre o SO.
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ESX: bare metal
Fusion: hosted no MAC
Workstation (antigo Player): hosted no Windows ou Linux x64
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O VMware Workstation Player é instalado em um sistema operacional, como por exemplo, o Windows. O VMware ESX (ou ESXi, nas últimas versões) é do tipo 1 (bare metal), ou seja, é executado diretamente sobre o hardware hospedeiro.
Fonte: Estratégia Concursos