Uma Intenção (Intent) é uma descrição abstrata de uma operação a ser executada. Ela pode ser utilizada para iniciar uma Atividade, para ativar um broadcast, para enviar uma mensagem para uma aplicação que roda em outro processo, entre outros. Podemos dizer que ele envia uma solicitação para o que Android realize alguma ação.
Por exemplo: para que o sistema saia de uma atividade para outra, dispara-se uma intenção. A documentação oficial afirma que seu uso mais significativo ocorre quando da inicialização de uma Atividade, e que também podemos imaginá-lo como uma cola entre atividades. É uma estrutura de dados que armazena uma ação a ser executada.