Empenho Ordinário:
São para pagamentos feitos em uma única vez, pagando quase que a totalidade dos gastos.
Ex.: compra de impressoras.
Empenho Global:
Essa já apresenta um histórico, onde se cria uma forma de pagamento de forma mensal. É feita também para pagamentos de contratos.
Ex.: conta de água e luz.
Empenho por Estimativa:
É feita quando não à certeza do valor que será pago, então através de estimativas calcula-se o valor mais próximo possível.
Ex.: gastos do governo com saúde pública nos próximos anos.