O MOTOR BOXER É AQUELE QUE TEM CILINDROS CONTRAPOSTOS. QUANDO TRABALHANDO PARALELAMENTE AO SOLO, NA HORIZONTAL, TAMBÉM É CHAMADO DE FLAT.
A GRANDE QUALIDADE DESSES MOTORES É A POSSIBILIDADE DE REDUZIR A ALTURA DO MOTOR, TORNANDO O CENTRO DE GRAVIDADE DO CARRO MAIS BAIXO, O QUE MELHORA A ESTABILIDADE. O COMPROMETIMENTO NO SENTIDO LONGITUDINAL PODE SER REDUZIDO EM RELAÇÃO A UM COM CILINDROS EM LINHA.
FONTE:https://quatrorodas.abril.com.br/auto-servico/quais-as-vantagens-e-desvantagens-dos-motores-boxer/
-Motor monocilíndrico: motor com apenas um cilindro. É a configuração mais simples, e também a forma fundamental de motor a pistão. Todas as demais configurações derivam desta.
-Motor em linha: motor com mais de um cilindro alinhados em uma única linha de cilindros;
- Motor em V: motor com duas linhas de cilindros alinhados, dispostos em ângulo geralmente de 60 ou 90 graus, formando um "V".
-Motor boxer: motor com os cilindros dispostos em ângulo de 180 graus.
-Motor VR: é uma configuração intermediária entre o motor em "V" e o motor em linha. Apresentam o ângulo de "V" muito estreito, com os cilindros quase em linha, e um único cabeçote para as duas linhas de cilindros.
-Motor em W: motor formado por três ou quatro linhas de cilindros.
-Motor em X: motor formado pela união de dois motores em V, voltados para lados opostos.
-Motor em H: motor formado a partir de dois motores boxer, um sobre o outro, com dois virabrequins.
-Motor em U: motor formado pela união de dois motores em linha, com dois virabrequins.
-Motor de pistões opostos: motor formado por um ou mais conjunto(s) de cilindros alinhados, contendo em cada um dois pistões, cada um ligado a um virabrequim diferente.
-Motor radial: motor com os cilindros dispostos em forma de estrela, em um mesmo plano.
- Motor giratório: motor com características parecidas com o motor radial, com a diferença que neste o virabrequim é fixo, e todas as demais peças do motor giram.
-Motor Wankel- rotativo.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Configura%C3%A7%C3%B5es_de_motores_a_pist%C3%A3o