Urgência precisa ser resolvida com rapidez para que a situação não se agrave. E também para que a situação possa ser revertida o quanto antes. Pode, entretanto, esperar um pouco, até que seja possível resolver.
Emergência precisa ser resolvida de imediato. Logo, tem prioridade sobre todos os serviços, pois o risco de morte/seqüelas é iminente. Não se pode esperar nada para a tomada de providências.
Ex.:
Se um paciente está estável, mas com hemoglobina muito baixa pode-se recomendar uma transfusão com urgência. Ele pode esperar algumas horas até que se encontre um sangue compatível.
Por outro lado, se um paciente está em cirurgia e sangrando "a rodo", recomenda-se uma transfusão de emergência. Em questão de minutos, o sangue já precisa "estar na área".