As lampreias podem medir entre 15cm e 1 metro de comprimento, apresentam corpo longilíneo (semelhante a uma cobra), estruturado por tecido cartilaginoso e apresenta uma nadadeira anal. Quando lidamos com agnatos, as maiores referências são a ausência a de mandíbulas, de nadadeiras pares e nenhuma armadura óssea. As lampreias são seres ectoparasitas e detritívoras, ou seja, se alimentam de animais mortos ou restos orgânicos, mas há também muitos registros de lampreias tubarões, e peixes. A estrutura da boca das lampreias permite que elas suguem (são ciclostomados) e se fixem aos alimentos, sua boca é circular com dentes córneos e afiados e língua raspadora, tem forma de ventosa. Elas possuem 7 pares de aberturas branquiais, enquanto estão parasitando outros peixes, elas mantem a boca fixa e presa nesses peixes e com auxílio dessas brânquias conseguem fazer a troca gasosa.