Art. 61. A velocidade máxima permitida para a via será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito.
§ 1º Onde não existir sinalização regulamentadora, a velocidade máxima será de:
I - nas vias urbanas:
a) 80 km/h, nas vias de trânsito rápido:
b) 60 km/h, nas vias arteriais;
c) 40 km/h, nas vias coletoras;
d) 30 km/h, nas vias locais;
II - nas vias rurais:
a) nas rodovias de pista DUPLA:
1. 110 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas;
2. 90 km/h para os demais veículos;
b) nas rodovias de pista SIMPLES:
1. 100 km/h para automóveis, camionetas e motocicletas;
2. 90 km/h para os demais veículos;
c) nas estradas: 60 km/h.
GAB = C
Vias urbanas quando não sinalizadas:
Via de trânsito rápido --------------> 80 Km/h
Via arterial ------------------------------> 60 Km/h
Via coletora-----------------------------> 40 Km/h
Via local --------------------------------> 30 Km/h
Vias rurais quando não sinalizadas:
RODOVIAS
Pista simples: Automóveis, camionetes e motocicletas ----- > 100 Km/h
Demais veículos ------------------------------------ > 90 Km/h
Pista dupla: Automóveis, camionetas e motocicletas --------- > 110 Km/h
Demais veículos --------------------------------------- > 90 Km/h
Estradas: 60 Km/h