GABARITO :D
O psoas é o músculo mais profundo e estabilizador no corpo humano, afetando o equilíbrio estrutural, a amplitude dos movimentos, a mobilidade articular e o funcionamento dos órgãos do abdômen. Ele é um grande gerador de força e tem um papel fundamental durante os movimentos posturais e esportivos.
O músculo iliopsoas é originado à partir de três músculos, o psoas maior, o psoas menor e o ilíaco. Os músculos psoas maior e menor se originam das vértebras torácicas (T12) e lombares (L1 a L5), enquanto o músculo ilíaco se origina da fossa ilíaca na pelve. Ambos se inserem no trocanter menor, uma proeminência óssea do fêmur.
A principal ação motora do iliopsoas é flexionar o quadril (mover a coxa para cima) e nos casos que a coxa encontra-se fixa, sua função é tracionar o tronco em direção à coxa, como no movimento de flexão abdominal completa. Devido à sua origem e trajeto, ele também é um importante estabilizador da coluna e pelve.