Simulação é imitar. Emulação é reproduzir.
Simulação tem a ver com a possibilidade de imitar o comportamento de um sistema sem necessariamente reproduzir seus componentes ou saber como ele funciona internamente.
Emulação tem a ver com a possibilidade de reconstruir um sistema a partir do entendimento do funcionamento do mesmo, de forma que o resultado seja bastante semelhante ao original.
Um exemplo ilustrativo: No filme "Enigma de Outro Mundo", o alienígena tem um processo de reprodução que a partir do DNA da sua vítima replica uma nova pessoa, imitando quase que completamente seus órgãos, tecidos, etc. Isso seria uma emulação. Já no filme "Homem Bicentenário", um robô tenta imitar a aparência e comportamento dos humanos. Isso seria uma simulação.
https://pt.stackoverflow.com/questions/186164/qual-diferen%C3%A7a-entre-simulador-e-emulador