Protocolo de Descoberta de Vizinhos (do inglês: Neighbor Discovery Protocol - NDP) é um padrão do conjunto de protocolos de comunicação TCP/IP usado com o IPv6, que opera na camada de rede do modelo Internet (RFC 1122), responsável por seguintes funções de configuração e descoberta:
Autoconfiguração de endereço dos nós;
Descoberta de outros nós na rede local;
Determinação de endereços de outros nós;
Detecção de endereços duplicados;
Localização de roteadores e de servidores DNS disponíveis;
Descoberta de prefixos de endereços, e;
Manutenção da informação sobre os outros nós vizinhos que estejam ativos
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Neighbor_Discovery_Protocol