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B.
Uma sapata é dita associada, quando suporta dois ou mais pilares.
Baldrame ou viga de fundação, é um tipo comum de fundação para pequenas edificações, considerada um tipo de fundação rasa.
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Viga de fundação: é um elemento que recebe pilares alinhados, geralmente de concreto armado; pode ter seção transversal tipo bloco, sem armadura transversal, sendo chamada de baldrame.
Grelha: elemento de fundação constituído por um conjunto de vigas que se cruzam nos pilares.
Fonte: http://redefederal.mec.gov.br/images/pdf/setec_orientacoes_sobre_escolha_de_fundacoes.pdf
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Importa destacar que o termo "viga de fundação", popular baldrame, não mais aparece na atual NBR 6122, de 2019.
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importante pessoal...
NBR 6122 ATUALIZOU E NÃO EXISTE O TERMO "GRELHA"