Gabarito:Errado.
Apesar de trabalharem com elevado grau de interdependência e de os integrantes das equipes serem responsáveis pelo desempenho coletivo, a função de cada membro deve ser muito bem definida. Aliás, essa é uma das características essenciais da equipe de alto desempenho, a definição de papéis.
" Devem estar totalmente esclarecidos quanto a seus papéis para poder desempenhar as atividades com as melhores competências."
Quanto a essa parte de "os objetivos são definidos em termos de tempo.". Talvez eu não tenha entendido muito bem, mas acho que também está errado, pois, os objetivos das equipes são definidos em termos de tarefas a serem realizadas ou nos casos que extrapolam o ambiente organizacional no objetivo comum a todos os membros.
Maximiano, Antonio Cesar Amaru, ADM por competências : você gestor / Antonio Cesar Amaru Maximiano.- São Paulo : Atlas, 2019.
Chiavenato, Idalberto Gestão de pessoas : o novo papel dos recursos humanos nas organizações / Idalberto Chiavenato- 4. ed. -- Barueri, SP : Manole, 2014.