A primeira tentativa de estabelecer uma política de cargos e tarefas foi proposta por Taylor. Segundo ele, Tarefa é toda atividade executada por uma
pessoa em seu trabalho. Ela constitui a menor unidade dentro da divisão de trabalho de uma organização. Cargo é o conjunto de tarefas executadas de forma cíclica e repetitiva. Desenhar um cargo significa especificar as tarefas que o compõe, os métodos de execução e a relação com os demais cargos existentes.