Questão 3494653

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: IFF
• Ano: 2018
• Provas: CESPE / CEBRASPE - 2018 - IFF - Professor - Eletrotécnica
• Disciplina: Eletrotécnica
• Assuntos: Componentes Eletrônicos em Eletrotécnica; Equipamentos e Componentes

Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), assinale a opção correta.

• A. No controle proporcional de um processo com uma função de transferência sem integrador, o erro em regime estacionário é nulo.
• B. O erro residual em regime estacionário pode ser eliminado com a ação de controle integral.
• C. Em um controlador integral, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro.
• D. Uma alteração no ganho proporcional não altera a parte integral da ação de controle de um controlador PI.
• E. A ação de controle derivativa minimiza os sinais de ruído e evita a saturação no atuador.

Gabarito: B

Comentários

• (A) Errado - O erro não pode ser zero no controlador proporcional, pois se este for zero o controlador proporcional, que é apenas um ganho, não aplicará nada ao sistema.

  (B) Correto - Essa é a função principal da ação integrativa.

  (C) Errado - A saída do controle integral é a integral do erro.

  (D) Errado - Uma alteração no ganho proporcional modifica a velocidade de resposta do sistema e pode causar overshooting no sinal de saída.

  (E) Errado - A ação derivativa não deve ser utilizada em processos com muito ruído, pois como ela antecipa a correção do erro, o sistema poderia ser levado a instabilidade.