A unidade funcional do movimento é a unidade motora; essa unidade anatômica consiste no motoneurônio anterior e das fibras musculares específicas que inerva. Em geral cada fibra muscular recebe influxo de um único neurônio, porém o motoneurônio pode inervar muitas fibras musculares, pois a extremidade terminal de um axônio forma numerosos ramos. Algumas unidades motoras contêm até 3.000 mil fibras musculares, enquanto outras contêm um número relativamente pequeno. Por exemplo, o primeiro músculo interósseo dorsal do dedo contém 120 unidades motoras que controlam 41.000 fibras; o músculo gastrocnêmio medial (panturrilha) possui 580 unidades motoras e 1.030.000 de fibras musculares. A proporção média de fibras musculares por unidade motora é, portanto, de 340 para o músculo do dedo e de aproximadamente 1.800 para o gastrocnêmio.
Junção Neuromuscular (Placa Motora Terminal). A interface entre a extremidade de um motoneurônio mielinizado e uma fibra muscular é conhecida como junção neuromuscular (JNM) ou placa motora terminal. Tem por função transmitir o impulso nervoso para a fibra muscular, a fim de iniciar a contração muscular. Para cada fibra muscular esquelética, existe habitualmente apenas uma JNM. A JNM possui 5 características comuns: (a) presença de uma célula de Schwann, (b) a seção terminal de um neurônio que contém a substância neurotransmissora acetilcolina (ACh), (c) uma membrana basal que reveste o espaço sináptico, (d) uma membrana no outro lado do espaço sináptico (membrana pós-sináptica que contém os receptores da cetilcolina e (e) microtúbulos conectores ao nível da membrana pós-sináptica que funcionam transmitindo o sinal elétrico para a fibra muscular. A porção terminal do axônio abaixo da bainha de mielina forma vários ramos axônicos menores, cujas terminações são os terminais pré-sinápticos. Nessa região, existem aproximadamente 50 a 70 vesículas que contêm ACh por micrômetro quadrado. Estas ficam próximas porém sem entrar em contato com o sarcolema da fibra muscular. A região invaginada da membrana pós-sináptica (goteira sináptica) possui pregueamentos que ampliam sua área superficial. A fenda sináptica é a região entre a goteira sináptica e o terminal pré-sináptico do axônio. A transmissão do impulso neural se processa nessa região.