Viga engastada: Viga com um apoio engastado e outro livre.
Viga Biapoiada: Viga com um apoio fixo e outro apoio móvel.
Viga Biengastada: Viga com dois apoios engastados.
Viga Articulada ou Gerber: são vigas formadas pela associação de vigas simples isostáticas com alguma delas apoiadas em outras que lhes dão apoio. As ligações entre as partes se dá por meio de articulações (fixas ou móveis), denominadas rótulas Gerber.
Viga Contínua: Viga hiperestática, com mais de dois apoios.
Viga Balcão: Viga cujo eixo, curvo ou poligonal, situa-se em um plano fora do qual agem as ações.
fonte: meus resumos.