Complementando a resposta abaixo: FONTE NBR 6122/19
ESTACA ESCAVADA COM USO DE FLUIDO ESTABILIZANTE:
Estaca moldada in loco, sendo a estabilidade da perfuração assegurada pelo uso de fluido estabilizante (ou água , quando houver também revestimento metálico). Recebe essa denominação de estacão quando a perfuração é feita por uma caçamba acoplada a uma perfuratriz rotativa, e estaca barrete quando a seção for retangular e escavada com utilização de clamshell.
ESTACA RAIZ:
Estaca armada e preenchida com argamassa de cimento e areia, moldada in loco executada por perfuração rotativa ou roto percussiva, revestida integralmente, no trecho em solo, por um conjunto de tubos metálicos recuperáveis.
ESTACA STRAUSS:
Estaca executada por perfuração do solo com uma sonda ou piteira e revestimento total com camisa metálica, realizando-se gradativamente o lançamento e apiloamento do concreto, com retirada simultânea do revestimento.
ESTACA HÉLICE CONTÍNUA MONITORADA:
Estaca de concreto moldada in loco, executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um trado helicoidal contínuo no terreno e injeção de concreto pelo própria haste central do trado, simultaneamente à sua retirada, sendo a armadura introduzida após a concretagem da estaca.