Grupo A- Potencialmente infectantes; EX: Bolsa de sangue contaminada
Grupo B- Resíduos químicos, com substâncias químicas capazes de causar ou contaminação ao meio ambiente. EX: Medicamentos para tratamento do câncer, substâncias para revelação de filmes de raio-x
Grupo C- Resíduos radioativos, aqueles com radioatividade em carga acima do padrão e sem condições de reuso. Ex: exames de Medicina Nuclear
Grupo D- Resíduos comuns, qualquer sobra que não tenha sido contaminada ou possa provocar acidentes. Ex: gesso, luvas, gazes, materiais passíveis reciclageme papéis.
Grupo E- Resíduos perfuro-cortantes, composto por objetos e instrumentos que possam furar ou cortar. Ex: lâminas, bisturis, agulhas e ampolas de vidro.