No que diz respeito ao relevo, trata-se de um domínio cuja composição dá-se majoritariamente por terras baixas, ou seja, por locais de baixas latitudes e por grandes depressões.
O Domínio morfo-climático amazônico é o maior do Brasil, e está praticamente todo localizado na Região Norte do país.
O domínio morfo-climático da caatinga está localizado na Região Nordeste do Brasil, e apresenta um relevo formado por depressões.
O relevo da região, que deu origem à designação deste domínio morfo climático, caracteriza-se pela presença de morros arredondados, planaltos e serras, dentre as quais se destaca a Serra do Mar.
O domínio dos mares de morros ocupa o litoral brasileiro, estendendo-se desde o Nordeste até o Sul do país.
No domínio do cerrado, o relevo é em sua maioria plano ou com pequenas ondulações. Composto por grandes planaltos e chapadões, esse domínio morfo climático tem cerca de 50% da sua altitude entre os 300 e os 600 metros.
O relevo do domínio das araucárias caracteriza-se por fortes ondulações e por terrenos montanhosos. De aparência protuberante e formado pelo processo de erosão, esse domínio se localiza no Planalto meridional, e tem uma altitude que vai desde os 500 aos 1.300 metros.
Parte do relevo das araucárias é formado pela ação da erosão em rochas de diferentes resistências.
Também chamado de Pampas ou de Campanha Gaúcha, o domínio morfo climático das pradarias apresenta relevo baixo e ligeiras ondulações chamadas de coxilhas.
Por conta da amplitude desse tipo de relevo, a região é utilizada para a prática da pecuária.