O nome switch significa “chaveador”, designando sua função. Um switch funciona de maneira similar ao hub, a grande diferença é que o switch pode ligar diversos pares de dispositivos simultaneamente.
A função do access point é a mesma que um hub, ou seja, interligar os diversos computadores de uma rede, só que via rádio ao invés de usar cabos. O access point recebe o sinal da rede geralmente através de um cabo, e cuida de transferir este sinal via rádio para os micros que usam placas de redes wireless.
http://www.bitscaverna.com.br/blog/54/qual-e-a-diferenca-entre-hub-switch-roteador-e-access-point
Esse outro site também explica bem esses termos:
http://apolck.wordpress.com/2009/04/14/conceitos-gerais-de-rede-parte-2-equipamentos-de-rede/