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A percepção cinestésica pode ser dividida em três: Esquema Corporal, Lateralidade e Organização Espacial (Jobim, 2008).
Esquema Corporal: Dá – se pela ciência que a criança adquire sobre seu corpo, pois esse será o ponto central de vivência em sociedade ou tribo. Relacionamento com o mundo. O corpo é a expressão viva da mente. A criança evolui dia a dia com seus passos, com suas descobertas, até que tenha seu esquema corporal construído (Jobim, 2008).
Lateralidade: É o segundo ponto importante da percepção cinestésica, pois é quando o indivíduo começa a diferenciar seus lados (direitos e esquerdos), tendo assim maior noção de onde se encontra. Após isso surge a organização do espaço, na qual o indivíduo tem noção do espaço em que encontra e logo o que tem ao seu redor, terminando assim o processo da percepção cinestésica (Jobim, 2008).
Organização Espacial: Está relacionado ao espaço que os movimentos do corpo, pode percorrer e ocupar. É o deslocamento do corpo respeitando os espaços naturais (Jobim, 2008). Desenvolvendo seus elementos psicomotores como: Ritmo, equilíbrio, percepção óculo – pedal e percepção óculo – manual, percepção visual, atenção, cognição, concentração, lateralidade, percepção de tempo e percepção de espaço (Jardim, 2012).