Pés protéticos:
Rígidos: SACH- de baixo custo e alta durabilidade. Baixo retorno de energia e pouca variação na velocidade de marcha. Pouco utilizado.
Dinâmicos: SAFE- composto por espumas de diferentes densidades também no antepé.
Pés articulados uniaxiais: proporciona simulação de flexão e extensão de tornozelo.
Pés articulados multiaxiais: Simulam a flexão plantar, dorsal, inversão e eversão. Considerados adequados para pacientes ativos.
Pés de resposta dinâmica: Sua principal característica é a ocorrência de compressão axial com grande acúmulo de energia que é transferida para fase de impulso. Considerado adequado para usuários com nível de atividade moderado e alto.