Signos são elementos que vão servir de "muleta simbólica" para nossa compreensão do objeto de conhecimento. Ex.: Esquemas, fluxogramas, fórmulas, gráficos, palavras-chave, etc.
Instrumentos são os elementos REAIS (concretos) que vão servir de "muleta real" para nosso entendimento. Ex.: Estudar as estruturas de uma planta analisando a própria planta.
Signo nesse exemplo seria estudar as estruturas de uma planta analisando um DESENHO na lousa da planta com suas estruturas escritas e com setinhas apontando para elas.