Articulação gínglimo: a superfície convexa de um osso ajusta-se à superfície côncava de outro osso. Os movimentos são de flexão (reduz o ângulo entre os ossos) e extensão (aumenta o ângulo entre os ossos).
Gínglimo ou Articulação em Dobradiça: as superfícies articulares permitem movimento em um só plano. As articulações são mantidas por fortes ligamentos colaterais. Exemplos: Articulações interfalangeanas e articulação úmero-ulnar.