A reabilitação compensatória, no caso do treinamento para andar e para atividades de vida diária, resulta em maior espasticidade e em maior inatividade do lado. Bobath acreditava que podia ser postergada até o processo de tratamento no qual se insere a restauração de controle motor para que seja iniciada. Os problemas essenciais do paciente portador de disfunção neurológica (paralisia cerebral e acidente vascular cerebral) são: