Gab A
B-Origina-se do colículo superior do mesencéfalo, indo em direção à medula espinhal. Controla os músculos da cabeça, olhos, tronco e proximal de membros superiores, sendo relacionado à orientação sensorial e motora da cabeça, de modo que é responsável por reflexos decorrentes de estímulos visuais
C-Trato vestíbulo-espinhal é uma parte da via extrapiramidal responsável por transmitir através comandos do vestíbulo (responsável por sentir variações na postura), através de uma via medial-anterior da medula espinhal até músculos flexores e extensores adequados para manter o equilíbrio.
D-O trato rubro-espinhal ou via rubro-espinhal é uma parte da e tem como função facilitar o impulso para movimento dos neurônios motores flexores e inibir o impulso para os neurônios motores extensores. Se origina na parte caudal do , cruza pela Decussação Tegmental Ventral do , envia eferências ao inferior e segue por pelo cordão lateral, encostado com o , em seu trajeto descendente até as flexoras e extensoras.
Tem a função oposta ao lateral, que facilita a extensão e inibe a flexão.