Para Wallon, o homem é um ser geneticamente social e propõe a psicogênese da pessoa completa, ou seja, o estudo integrado do desenvolvimento.
Em sua teoria, alguns conceitos são destacados:
Afetividade: processos psíquicos que acompanham as manifestações orgânicas das emoções e que evoluem junto com os processos cognitivos, alternando-se durante o ciclo vital.
Motricidade: expressão corporal do ato mental variando dos reflexos até movimentos coordenados pela atividade intelectual. Os movimentos são expressões da natureza afetiva e cognitiva.
Inteligência: dimensão cognitiva do indivíduo que se estrutura por meio da linguagem e da interação como os elementos da cultura passando por progressivas diferenciações ao longo da vida.
Emoção: tem origem fisiológica, expressando-se visualmente no organismo; é a expressão motora em ação, de caráter hábil e momentâneo.
Tem como características:
• Plasticidade: capacidade de impregnar no corpo efeitos visuais;
• Contagiosidade: capacidade de atingir outras pessoas com seus efeitos.