Questão 5541628

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Mecatrônico - Reaplicação
• Disciplina: Mecatrônica
• Assuntos: Automação e Controle; CLP e Linguagens de Automação

Assinale a opção que indica o conceito mais completo para descrever a essência da execução do movimento de um manipulador robótico no contexto de uma tarefa. 

• A. Matriz Jacobiana.
• B. Cinemática Inversa.
• C. Cinemática Direta.
• D. Parâmetros de Denavit-Hartenberg. 
• E. Teoria do Parafuso.

Gabarito: B