A resposta dessa questão está errada, não sei se foi o QC ou a banca furreca... A alternativa correta seria letra D e não a letra C...
Modelo RAD
O desenvolvimento rápido de aplicação (rapid application development, RAD) é um modelo de processo de desenvolvimento de software incremental que enfatiza um ciclo de vida extremamente curto.
Modelo de desenvolvimento concorrente
Um modelo de processo concorrente é conduzido por necessidades do usuário, decisões da gerência e resultados de revisão. É representado como uma série de grandes atividades técnicas, tarefas e seus estados associados.
Fonte: https://nocoesengsw.blogspot.com.br/2010/04/modelos-de-processo-de-software.html
Realmente, concordo com nosso colega, a resposta correta é RAD.
Veja uma das questoes como exemplo Q385299:
O modelo de processo de desenvolvimento de software incremental que enfatiza um ciclo de desenvolvimento extremamente curto, que compreende as fases de modelagem do negócio, modelagem dos dados, modelagem do processo, geração da aplicação, além de teste e entrega, e que o desenvolvimento é conseguido pelo uso de construção baseada em componentes, é conhecido como modelo:
a) seqüencial linear;
b) RAD (Rapid Application Development);
c) de prototipagem;
d) espiral;
e) de desenvolvimento concorrente.