Na Idade Média ainda, durante o Renascimento Urbano, as cidades começaram a ser feitas no entorno dos castelos dos senhores feudais (o que era necessário na medida em que as muralhas protegiam contra invasões). Isso as deixava dependentes politicamente dos impostos e atribuições de cada senhor feudal. No entanto, com as revoltas contra os senhores feudais e com a compra de Cartas de Franquia, elas foram conseguindo se desvencilhar da influência desses nobres, adquirindo, assim, maior autonomia, imunidade política. Entretanto, com a formação das Monarquias Nacionais, no início da Idade Moderna, os reis centralizam o poder e submetem as cidades aos seus interesses políticos e econômicos (então, elas não usufruem mais de imunidade política, ou seja, pagam impostos, etc).