Mas, Michel, é redundância ou confronto de sentidos? A sua declaração que eu entendi como incoerente.
De qualquer forma, não vejo nem como redundância nem como confronto de sentidos dizer que algo é, ao mesmo tempo, menos flexível e mais simples. Na minha opinião, essas características podem ser complementares, sem comprometer a informação ou o sentido do texto.
O modelo em Cascata é o menos flexível porque a etapa seguinte só é iniciada após o término da anterior. E é o mais simples porque não há iterações, prototipação etc. E, apesar de ser um risco muito grande, há apenas uma entrega, ao final do projeto.