Autenticidade - Os documentos são produzidos, recebidos, armazenados e conservados de acordo com procedimentos regulares que podem ser comprovados.
Um documento autêntico é aquele que possui o mesmo conteúdo do documento original.
Perceba que não se deve associar autenticidade à veracidade como fazemos usualmente. Um documento autêntico não garante a veracidade de um fato, apenas atesta que o conteúdo do documento está de acordo com o original.
Os tais procedimentos regulares que podem ser comprovados são o que estabelecem se determinado documento é autêntico ou não. Pense: você chegou ao cartório, e pediu a matrícula de um imóvel. O cartorário vai pegar o original, fotocopiar (contexto de criação), e através de uma rotina (vai conferir os dois, pegar o selo do Colégio Notarial, colar na cópia, carimbar e assinar, e tudo isso pode ser comprovado), vai autenticar o documento.
Você vai pegar esta cópia autenticada e apresentar na repartição pública competente, sem rasurar a cópia, nem remover o selo, nem manchar o carimbo (contexto de manutenção), e vai entregar na repartição pública competente, para tomar posse em seu cargo público.
A custódia é definida pelo Dicionário Brasileiro de Terminologia Arquivística:
Responsabilidade jurídica de guarda e proteção de arquivos (1), independentemente de vínculo de propriedade.
O cartório ficou responsável pela guarda da cópia enquanto executava suas rotinas, você enquanto levava o documento à repartição competente, e a repartição ficará responsável por sua guarda a partir de então. Se eu visualizar toda a cadeia de custódia, posso me certificar de que nenhum desses órgãos alterou o documento, garantindo sua autenticidade. Agora, imagine que o citado documento seja roubado. Se ele reaparecer, será necessário que alguém certifique que não houve alterações no documento, visto que a custódia foi quebrada, e não pode ser verificada em um dos pontos da cadeia (não sei quem pegou o documento quando ele foi roubado, nem o que fez com ele). Inobservada a custódia, o documento deixa de ser autentico.
Fonte: Felipe Petrachini- Estratégia Concursos