Questão 754576

• Banca: Marinha
• Órgão: Quadro Complementar
• Ano: 2011
• Provas: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Processamento de Sinais; Sensores e Atuadores

Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar

• A. o contato com um objeto e o valor da pressão exercida sobre ele.
  
• B. a intensidade da força dos atuadores de um robô, pois o seu funcionamento se baseia na reflexão de luz.
  
• C. a presença de um objeto ferroso a uma pequena distância, por meio da variação de correntes de Lorentz.
  
• D. a distância de um objeto por meio da diferença de fase entre o sinal emitido e o recebido.
  
• E. o valor do momento de rotação das juntas esféricas de um robô.
  

Gabarito: D