Questão 754696

• Banca: Marinha
• Órgão: Quadro Complementar
• Ano: 2011
• Provas: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Engenharia - Controle e Automação
• Disciplina: Engenharia de Automação
• Assuntos: Linguagens de Programação para Engenharia de Automação; Robótica e Automação

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

• A. Os métodos de programação mais frequentemente utilizados em robôs industriais são: aprendizagem ponto a ponto, programação off-line e programação on-line.
  
• B. Uma desvantagem do método de programação off-line de robôs industriais é a remoção do programador de áreas de risco.
  
• C. A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta.
  
• D. A programação de robôs industriais só pode ser realizada a partir de uma linguagem de programação de computadores.
  
• E. Na programação on-line, não é possível implementar algoritmo para modelagem cinemática inversa e controle de posição a partir do conhecimento do modelo geométrico e das características da trajetória.
  

Gabarito: A