São conceitos criados por Freud que equivalem:
ID: Visa o prazer e a satisfação das pulsões(não instintos, pois para Freud isso deveria ser usado apenas para descrever a vontade dos animais). A pulsão tem uma fonte que gera um estado de tensão interna, cabe ao ID aliviar essa tensão e alcançar seu objeto de desejo.
Ego: Age em interação com o ID, é o eu do indivíduo que tenta satisfazer às pulsões colocadas pelo ID de uma forma apropriada e dentro dos padrões sociais.
Superego: Trata-se dos conceitos morais e culturais que serão recebidos pelo indivíduo desde o seu nascimento, baseado em um esquema de recompensa ou punimento.
Self: Não foi criado por Freud. Não é a mesma coisa que ego. Consiste na subjetividade do ser enquanto indivíduo, em sua essência. O self pode ser assimilado ao objeto de investimento narcísico, sendo assim, a representação do self seria uma construção do ego.