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canal bifurcado ou colateral- ocorre paralelamente ao principal, alcança o ápice e possui menor calibre, ou seja, não deriva do canal principal, ele esta paralelo ao canal principal.
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Acredito que o erro da questão está em afirmar que o canal bifurcado ou colateral deriva de um canal secundário, quando na verdade este deriva do canal principal.
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Canal colateral- Aquele que corre paralelamente ao canal principal em direção ao ápice.
Canal lateral -Apresenta-se no terço cervical ou medio em direção a superfície externa.
canal secundario- apresenta-se na regiao apical em direção ao regiao pericementaria apical do dente
canal acessoriório- deriva do canal secundário