Em UML, já existiu um diagrama chamado diagrama de colaboração, porém, ele foi substituído pelo diagrama de estrutura composta (diagrama estrutural). Pode passar despercebido, mas, o diagrama comumente escrito em BPMN, aquele que fazemos no Bizagi, tem um nome e não é diagrama tradicional de processo de negócio. O nome correto para ele é diagrama de colaboração.
figura resumo de bpmn : https://www.signavio.com/wp-content/uploads/2012/10/poster-preview-bpmn-en.png