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Definição do Tipo 1 e Tipo 2 está correta, mas o Tipo 3 não é isso de 'em cascata', mas sim um modelo hibrido.
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Discordo do comentário anterior e me baseio na seguinte informação:
Os hipervisores podem classificar-se em dois tipos:1
- Hipervisor tipo 1: Também denominado nativo, unhosted o bare metal (sobre o metal nu), é software que se executa diretamente sobre o hardware, para oferecer a funcionalidade descrita.
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Alguns dos hipervisores tipo 1 mais conhecidos são as seguintes: VMware ESXi (grátis), VMware ESX (Software comercial), Xen (livre), Citrix XenServer (grátis), Microsoft Hyper-V Server (grátis).
- Hipervisor tipo 2: Também denominado hosted, é software que se executa sobre um sistema operativo para oferecer a funcionalidade descrita.

Alguns dos hipervisores tipo 2 mais utilizados são os seguintes: Oracle: VirtualBox (grátis), VirtualBox OSE (livre), VMware: Workstation (comercial), Server (grátis), Player (grátis), QEMU (livre), Microsoft: Virtual PC, Virtual Server.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Hipervisor
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ERRADO.
Segundo Manoel Veras(2009,p.198-199),"Os hypervisors,para efeito de simplificação, podem ser classificados em dois tipos:
-Tipo 1(nativo,baremetal,supervisor);
-Tipo 2(hosted)."
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Ainda segundo Manoel Veras(2009,p.199),"A implementação da virtualização com o hypervisor se dá de duas principais maneiras:
-Virtualização Completa(full virtualization);
-Paravirtualização."
Bibliografia:
DATACENTER-COMPONENTE CENTRAL DA INFRAESTRUTURA DE TI-2009-MANOEL VERAS-EDITORA BRASPORT
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Há dois tipos de Hypervisors principais:
Tipo 1: Nativo (Bare Metal): O software do hypervisor roda diretamente sobre a plataforma de hardware na função de um programa de controle para os sistemas virtualizados; os exemplos mais populares são o VMWare ESXi e o Citrix XenServer.
Tipo 2: Hospedado (Hosted): Neste caso o software do hypervisor é executado dentro do ambiente de um sistema operacional como um software de controle para os sistemas virtualizados. Neste caso, o hypervisor é apenas um programa que é executado sobre um sistema operacional já presente na máquina. Sistemas operacionais “Convidados” (Guests) são instalados sobre essa camada do Hypervisor. Exemplos comuns incluem o Oracle Virtualbox, VMWare Workstation e o Qemu.
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Sim, segundo a doutrina majoritária, é uma cláusula pétrea implícita. Banca sem noção total!!!