Acho que o erro na questão sobre o Soxhlet, além do comentando acima que afirma que não é um aparelho utilizado em escala industrial, é a questão também de que esse aparelho é utilizado primordialmente para extração de substâncias voláteis, tendo como produto os óleos essenciais, estando em desacordo com a questão que afirma que o mesmo é utilizado para preparo de extratos secos vegetais.
A metodologia mais correta a ser utilizada é realmente a percolação, visto que possui melhor rendimento nos extratos e como utiliza um solvente polar (diferentes concentrações de etanol) acaba arrastando substâncias tanto de baixa como alta polaridade, além de haver a possibilidade de introdução de outros solventes para extrações específicas como ácidos (fórmico, clorídrico, etc) para extração ácido-base de alcaloides. Isso tudo utilizando geralmente uma temperatura ambiente e em contato lento com o líquido extrator, evitando degradação de componentes termolábeis e de que exijam maior tempo de maceração. Após a obtenção das soluções extrativas, estas são secas em spray-drier, que trata-se de um equipamento de excelente qualidade para obtenção de extratos secos pulverizados de forma rápida (muito superior a liofilização ou outros métodos) e com degradação mínima dos metabólicos fitoquímicos, apesar do uso de altas temperaturas, como demonstrado em diversas publicações científicas.