Questões de Modelagem Estática e Dinâmica na Engenharia Mecatrônica

Questão 4179445

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Mecânica; Modelagem Estática e Dinâmica na Engenharia Mecatrônica

Na modelagem e análise de sistemas contínuos e discretos, a modelagem significa o processo de organização do conhecimento sobre um dado sistema. Sobre os métodos para determinação dos modelos matemáticos, analise as assertivas abaixo.

I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos.

II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton.

III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.

É correto o que se afirma em

• A. I e II, apenas.
• B. II e III, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. I, apenas.
• E. III, apenas.

Gabarito: D

Questão 4179448

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Mecânica; Modelagem Estática e Dinâmica na Engenharia Mecatrônica

Os atuadores são dispositivos que estão localizados no final de um circuito hidráulico e são a parte em que se realizam os trabalhos mecânicos após o óleo percorrer todo o circuito. Sobre os atuadores rotativos, assinale a alternativa correta.

• A. São os que convertem energia hidráulica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou contínuo.
• B. Recebem esta denominação devido à força a ser obtida pela transformação de energia cinética.
• C. São acionados por ar comprimido de um só lado e, portanto, trabalham em uma só direção.
• D. São atuadores de dupla ação especial com modificações.
• E. Os atuadores movimentam-se individualmente, conforme o lado de pressão. Com dois atuadores de cursos diferentes, obtém-se quatro posições.

Gabarito: A

Questão 4179556

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Mecânica; Modelagem Estática e Dinâmica na Engenharia Mecatrônica; Resistência dos Materiais

Sobre a flambagem de colunas, marque V para verdadeiro ou F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.

( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.

( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.

• A. V/ F/ V
• B. F/ V/ V
• C. F/ F/ V
• D. V/ F/ F
• E. V/ V/ F

Gabarito: B

Questão 4179559

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Mecatrônica
• Assuntos: Mecânica; Modelagem Estática e Dinâmica na Engenharia Mecatrônica

Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as assertivas abaixo.

I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta.

II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor.

III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.

É correto o que se afirma em

• A. I e II, apenas.
• B. II e III, apenas.
• C. I e III, apenas.
• D. I, apenas.
• E. III, apenas.

Gabarito: B