- ID
- 4179559
- Banca
- CETRO
- Órgão
- AMAZUL
- Ano
- 2015
- Provas
- Disciplina
- Engenharia Mecatrônica
- Assuntos
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo
movimento das articulações e do desempenho dinâmico
do robô. Sobre os acionadores hidráulicos, analise as
assertivas abaixo.
I. Os principais componentes desse sistema são:
motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de
óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de
óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta
a junta.
II. É geralmente associado a robôs de maior porte,
quando comparados aos acionadores pneumáticos e
elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos
acionadores elétricos é menor.
III. Existem diversos tipos diferentes de motores
hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem,
de lóbulos etc., e todos eles apresentam
características de alto torque específico, ou seja,
torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em