"No século XVII, o povoamento se expandiu ao longo do litoral com a fundação das Vilas de Ilha Grande ou dos Três Santos Reis, depois Angra dos Reis (1606), de Cabo Frio (1615) e de Nossa Senhora dos Remédios, depois Paraty (1660). A cidade de Cabo Frio foi organizada à margem do canal de entrada da lagoa de Araruama, ponto estratégico para a defesa do litoral; está vinculada igualmente aos trabalhos de catequese e de aldeamento dos indígenas da Baixada Fluminense. Os núcleos urbanos de Angra dos Reis e Paraty, localizados a sudoeste da cidade do Rio de Janeiro, prosperaram rápido, principalmente Paraty, por ter sido ponto de passagem obrigatória no trajeto entre o Rio de Janeiro e São Paulo.
Por via marítima, navegava-se até Paraty, de onde se galgava a serra para atingir o vale do Paraíba, a partir do qual seguia-se pelo antigo caminho dos Bandeirantes. Esse roteiro foi utilizado até o século XVIII, quando novos caminhos, mais diretos, foram abertos com destino a Minas e São Paulo, provocando a estagnação da cidade."
Atlas dos monumentos históricos e artísticos do Brasil
GAB C