A autoridade de linha ou hierárquica significa que as pessoas em posições administrativas têm autoridade formal para dirigir e controlar os subordinados imediatos. Aquela que se exerce diretamente sobre as pessoas que integram um órgão; envolve a capacidade de um chefe para dar ordens aos seus subordinados, coordenar sua ação e cobrar resultados; a autoridade de Linha se manifesta através de ORDENS que emanam dos superiores para os respectivos subordinados.
A autoridade de staff ou de Estado-Maior se refere ao direito de aconselhar, recomendar e assessorar dos especialistas de staff. A autoridade de linha é uma autoridade de comando, de direção e de decisão, enquanto a de staff é mais estreita e representa basicamente uma relação de comunicação e de assessoria e assistência. Aquela com indivíduos que têm autoridade para auxiliar, apoiar, aconselhar, assistir a autoridade de linha, sem contudo decidir, pois o poder de decisão permanece privativo da Autoridade de Linha. O “Staff” (ou Assessoria) é considerado uma extensão da personalidade do Chefe, exercendo uma autoridade própria não menos real que a de linha, a autoridade de ideias, consubstanciada através de CONSELHOS ou PARECERES.
A autoridade funcional aquela que se exerce sobre determinados assuntos ou determinadas espécies de atividades. Ela envolve a capacidade para emitir ORIENTAÇÃO NORMATIVA sobre determinados atos ou operações de pessoas sujeitas a diferentes autoridades hierárquicas. A Autoridade Funcional é confiada a uma pessoa para que ela possa regulamentar um certo número de atividades basicamente homogêneas cujo grupamento é denominado Função. A Autoridade Funcional não possibilita determinar as ações a serem executadas, ela deve, isto sim, definir as DIRETRIZES segundo as quais a ação comandada pela autoridade hierárquica se desenvolvera.
A autoridade de fiscalização consiste em zelar pela observância de um conjunto orgânico de regras, verificando se a execução está sendo realizada de acordo com os regulamentos e instruções em vigor. E a autoridade típica de uma Auditoria, de um Conselho Fiscal nas Sociedades Anônimas e das Inspetorias de Segurança Industrial.