Momento linear ou quantidade de movimento define-se como P = (m1*v1+m2*v2+...)
Para momento linear do centro de massa (Pc) temos Pc = M*Vc sendo M (Somatorio das massas do sistema) e Vc (velocidade do centro de massa)
Então, para encontrarmos Vc temos,
Vc = (m1*v1+m2*v2)/M portanto,
Vc = (2*v1+2*0)/4
Vc = v1*(1/2)
Logo, para Pc, temos;
Pc = 4*(v1*1/2) então Pc = 2*v1
Para o módulo da taxa de variação do momento linear do centro de massa, temos;
dPc/dt = 2*dv1/dt derivando a velocidade, temos a aceleração, e como ela é vertical, já a conhecemos, então;
dPc/dt = 2*10 = 20
Eu fiz de outra forma, dado que a taxa de variação do momento linear é a mesma coisa que a força, eu só peguei e vi qual a única força que atuava no sistema gerando deslocamento, no caso é a força peso da massa que estava acima do solo.
Logo: dP/dt = Fr = mg = 20 N
Se o corpo que está no solo também tivesse alguma força atuando nele, daí seria necessário fazer a soma vetorial das forças para se descobrir a força resultante.