Questão 1295356

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.

Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

• A. Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.
• B. Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral
• C. Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.
• D. Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.
• E. Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.

Gabarito: A

Comentários

• CONTROLE        Tsubida       OVERSHOOT

  P                          Diminui         Aumenta

  I                           Diminui         Aumenta

  D                         Não altera      Diminui

   

  Logo, para reduzir o overshoot, deve-se reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.