Um circuito composto de um resistor R e um capacitor C em série é alimentado por um gerador de tensão senoidal Vi(t). Sendo Vo(t) a tensão no capacitor, a transformada de Laplace da função de transferência F(s) = Vo(s) / Vi(s) é igual a:
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.
O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.
O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.
O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.
Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.
O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.
Em processamento digital de sinais, sinais analógicos são
digitalizados — ou seja, convertido em sinais digitais — para que
possam ser processados em um computador ou microprocessador
A respeito de conceitos referentes à digitalização de sinais e a
sistemas de processamento digital de sinais, julgue os próximos
itens.
Um sistema de tempo discreto linear e invariante, cuja função de transferência seja H(z), será estável se, e somente se, no plano complexo z, todos os polos de H(z) estiverem localizados dentro da circunferência de raio unitário com centro na origem do plano z.
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.
Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é
Considere o sinal causal dado por v(t) = 10e-2t - 5e-5t para t > 0 e nulo para t < 0. A transformada de Laplace de v(t) é
Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são
Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por:
X(k + 1)= ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)
Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte função de transferência:
G(s) = 9 /s2 + 6s + 9
A partir da análise de estabilidade e de desempenho, afirma-se que G(s) é
Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.
As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
Os sistemas de controle são classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e sistemas de controle em malha fechada. A distinção entre eles é que, na malha
Em relação à função de transferência, assinale a opção INCORRETA.
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Uma malha de controle típica possibilita que o processo controlado siga o sinal de referência e rejeite perturbações. Um controlador PID adequadamente projetado garante a rejeição de perturbações constantes que atuem na entrada do processo ou no sensor.
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.
Há situações em que a representação de um sistema dinâmico por função de transferência não é adequada para o projeto de controladores, como, por exemplo, na situação em que o sistema apresenta variáveis de estado não observáveis.
A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.
A estabilidade de sistemas dinâmicos discretos é determinada pela posição dos polos da função de transferência desse sistema no plano complexo Z. Se todos os polos da função de transferência estiverem no interior do círculo unitário, o sistema é estável. No entanto, se houver algum polo da função de transferência fora do círculo unitário, o sistema é instável.
Considere que o modelo de um sistema contínuo seja representado pela função de transferência
H(s) = K
(s+4)(s+2)
Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2⁄t) z-1⁄z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.
Com base nessas informações, julgue o item abaixo.
Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.
O controlador frequentemente utilizado em sistemas de controle em malha fechada é o
Com o objetivo de facilitar o cálculo da função de transferência de um sistema complexo, é comum representá-lo pelo seu diagrama em blocos. Com base em seu diagrama original, é possível reorganizar ou rearranjar esses blocos obedecendo a regras específicas denominadas álgebra de blocos. Dessa forma, comparando-se as equações correspondentes, podem ser criados diagramas equivalentes.
O par que representa os diagramas em blocos original e equivalente é
Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.
Caso a resposta de um sistema, através de uma malha de controle externo ao próprio sistema, tenha efeito sobre a grandeza de excitação (ou sinal atuante), diz-se que o sistema possui uma malha de realimentação, o que o caracteriza como um sistema de malha fechada.
Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.
Em um sistema de controle, o sinal de referência representa o sinal de saída amplificado por um ganho com sinal negativo, somado à entrada de controle.
Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.
O sistema de controle devidamente caracterizado como um servomecanismo funciona em malha aberta durante toda parte do tempo em que estiver ligado.
A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.
Por produzir uma realimentação de parte da saída para a entrada do sistema, os sistemas de controle de malha fechada apresentam menos problemas de estabilidade que os de malha aberta.
A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.
As características de um sistema de controle não são constantes, devido a várias razões, como deterioração de componentes ao longo do tempo ou variações em parâmetros e ambiente. Também pode ser necessário que a saída do sistema varie para realizar a compensação de alguns fatores externos, exigindo sua adaptação. Em todos esses casos, a utilização de um sistema de controle com realimentação é recomendado e suficiente para a correção dessas variações.
A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.
Sistemas de controle de malha aberta são de construção mais simples e mais fáceis de serem mantidos, se comparados aos sistemas de controle de malha fechada.
A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.
Sistemas de controle de malha fechada são robustos e reduzem variações internas e distúrbios externos, portanto, são mais adequados nos casos em que é necessário produzir resultados imunes às variações de temperatura e nos valores reais dos componentes utilizados nos processos de fabricação pela indústria.
Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.
Em uma resposta típica a um degrau, no caso de sistema de segunda ordem, pode haver a necessidade de minimizar simultaneamente o tempo de subida e o valor do sobre-sinal máximo, para garantir uma resposta suave do sistema.
Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.
A redução da constante de tempo de um sistema pode ser obtida pela adição de uma malha de realimentação positiva, com o cuidado de não tornar o sistema instável.
Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.
A estabilidade de um sistema linear de malha fechada é garantida, se todos os polos da função de transferência estiverem localizados no semiplano direito do plano S.
Sobre o método de sintonia de Cohen-Coon, que se aplica em controladores PID, é correto afirmar que:
O método de projeto de controladores Root-locus é utilizado somente na condição em que :
Para uma função de transferência igual a G(s) = k , ligada em malha fechada com retroação unitária, é correto afirmar que o :
s(s+2)
Sobre a inserção de um compensador em uma malha fechada de um sistema de controle, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma abaixo. A seguir, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
( ) Possui como objetivo aproximar todos os polos do sistema em malha fechada da origem no plano S.
( ) Melhora a resposta em regime estacionário do sistema.
( ) Melhora a resposta transitória do sistema.
( ) Diminui completamente as oscilações a partir de uma variação na referência.
( ) Permite a melhoria do rastreamento da referência e a rejeição de carga.
Com relação à teoria de controle de sistemas lineares contínuos e discretos no tempo, julgue o próximo item.
Na expansão em frações parciais da função de transferência Y (S) = - (S2 + S - 1)/ S (S + 1)(S + 2) o coeficiente da parcela do polo real igual a -1 será maior que 3.
Com relação à teoria de controle de sistemas lineares contínuos e discretos no tempo, julgue o próximo item.
Um sistema cuja resposta ao impulso seja dada pela função h(t) = e-t sen(3t), em que t é uma variável temporal contínua, será instável em regime permanente.
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja
G(s) = s +1/ 4s2 + 5s + 6 , no domínio da frequência complexa s = jω
em que suas saídas e entradas são nulas no instante t = 0, julgue o item subsequente.
O sistema representado por G(s) é controlável.
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja G(s) = s +1/ 4s2 + 5s + 6 , no domínio da frequência complexa s = jω em que suas saídas e entradas são nulas no instante t = 0, julgue o item subsequente.
O ganho DC da função de transferência G(s) é menor que 2.
Julgue o item a seguir, referente à análise de sistemas lineares contínuos no domínio da frequência.
O módulo da função de transferência G (S) = 1/ S + 2 para 2 rad/s é menor que 1/2.
Considere as seguintes afirmativas a respeito de estabilidade de sistemas:
I. O sistema é estável se tiver qualquer polo na parte real positiva.
II. O sistema é estável se, quando sujeito a uma entrada impulso, a saída tende a zero à medida que o tempo tende ao infinito.
III. O sistema é criticamente estável se qualquer polo tiver a parte real nula.
Assinale - se
Qual o grau aceitável de sucesso esperado para um sistema de controle com SIL nível 2 e disponibilidade desejada de 99,00%?
Qual o valor da probabilidade de falha sob demanda de um sistema de controle com nível de integridade SIL igual a 3 e disponibilidade igual a 99,90%?
Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.
Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?
Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)
Sistema é um fenômeno que se deseja operar com algum objetivo. Ele é representado por uma variável de entrada uma de saída. A relação entre elas é definida como sendo uma função de transferência. Pode-se dizer, a respeito de polos e zeros de uma função de transferência, que
Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.
Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.
A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em
Nos cinco mapas de polos e zeros, nos quais “x” representa polos e “o” representa zeros de diferentes funções de transferência de sistemas de controle, o eixo horizontal representa o eixo real, e o eixo vertical, o eixo imaginário.
Sendo assim, qual dos sistemas representados é BIBO (Bounded Input Bounded Output) estável?
A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.
Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:
Dentro do processo produtivo, o transmissor de pressão é um dos instrumentos mais utilizados. Ele capta o sinal do elemento primário, o processa e o leva ao elemento que irá, efetivamente, fazer o controle. Um transmissor de pressão, cuja faixa de medição é 0 a 12 kgf/cm2 e a saída de 4 a 20 mA, mede uma pressão de 7 kgf/cm2 . Nesta condição, o sinal de saída em mA, é igual a
Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, é necessário
Para um melhor entendimento de um sistema real, existem técnicas de análise de sua estrutura quando submetido a diferentes sinais, tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência para observar sua resposta. Em relação aos domínios de tempo e frequência, analise.
l. Na análise no domínio do tempo sinais são injetados na entrada de um dispositivo a ser testado para analisar o comportamento do ganho/atenuação na sua saída em função da frequência de corte.
ll. No domínio da frequência é muito comum a aplicação de padrões de sinais como impulso, degrau, rampa, dentre outros, e observar sua forma e intensidade na saída.
lll. Como exemplo de instabilidade, um sistema apresenta em sua saída um aumento de nível do sinal que não amorteceu, gerando uma oscilação que tende a aumentar.
lV. Um sistema analisado no domínio da frequência, geralmente poderá ser visualizado em um analisador de espectro relacionando a intensidade do sinal no eixo vertical e a frequência no eixo horizontal.
Estão corretas somente as afirmativas
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
Um sistema que possui uma variável de entrada e uma de saída tem, como função de transferência, a relação entre essas variáveis.
A respeito de polos e zeros dessa função, assinale a afirmativa correta.
Em relação à teoria de função de transferência H(s), assinale a opção correta.
Em relação à função de transferência (s+3) / (s2 + s - 2) é correto afirmar que:
A forma da resposta livre de um circuito de segunda ordem depende das raízes de sua equação diferencial. A posição destas raízes no plano complexo determinará o comportamento da resposta livre. Em relação a estas informações, é correto afirmar que com as raízes
Na análise e síntese de controladores e compensadores, leia as sentenças abaixo, asociando a coluna da esquerda com a direita e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
I. PI – Controlador Proporcional Integral
II. PD - Controlador Proporcional Derivativo
III. PID – Controlador Proporcional Integral Derivativo
( ) O efeito desestabilizador é contrabalançado pela ação derivativa que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema ao mesmo tempo em que torna a resposta do sistema mais rápida devido ao seu efeito antecipatório.
( ) A ação integral é em geral utilizada em conjunto com a ação proporcional constituindo-se este controlador.
( ) Nesse caso, o sinal de controle a ser aplicado é proporcional a
uma predição da saída do processo.
DADOS:
Valores de tangente:
tan(0°) = 0, tan(30°) = (√3)/3, tan(45°) = 1, tan(60°) = √3, tan(90°) = ∞, tan(180°-α) = -tan(α), tan(-α) = -tan(α).
Valores de seno:
sen(0°) = 0, sen(30°) = 1/2, sen(45°) = (√2)/2, sen(60°) = (√3)/2, sen(90°) = 1, sen(90°-α) = cos(α), sen(180°-α) = sen(α), sen(-α) = -sen(α).
Valores de cosseno:
cos(0°) = 1, cos(30°) = (√3)/2, cos(45°) = (√2)/2, cos(60°) = 1/2, cos(90°) = 0, cos(90°-α ) = sen(α), cos(180°-α) = -cos(α), cos(-α) = cos(α).
Transformada de Laplace:
L{f(t)} = F(s), L{exp(-at)} = 1/(s+a), L{1 - exp(-at)} = a/(s(s+a)), L{cos(at)} = s/(s2 +a2 ), L{sen(at)} = a/(s2 +a2).
Resistividade aproximada dos condutores de cobre:
seção transversal de 1,5 mm2 = 10 Ω/km, seção transversal de 2,5 mm2 = 7 Ω/km,
seção transversal de 4 mm2 = 4 Ω/km, seção transversal de 6 mm2 = 3 Ω/km.
Representação de número complexo em forma polar: a∠b onde a é o módulo e b o argumento.
Representação do complemento do valor A: Ā
Considere um sistema linear cuja função de transferência, após a transformada de Laplace, é dada por H(s) = 1/s. Aplicando-se à entrada deste sistema o sinal x(t) = cos(t), a saída é
Controladores PID são sistemas de fácil implementação e baixo custo, portanto são muito comuns a aplicações em processos produtivos na indústria. Sobre sistemas de controle PID, assinale a alternativa incorreta.
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
As equações de estado de um sistema LIT podem ser resolvidas tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência.
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado
estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua
função de transferência tiverem parte real negativa.
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Se, em uma interface de entrada, existir a especificação de
corrente na faixa de 4 mA a 20 mA, é correto inferir que essa
interface aceita um sinal de entrada analógico.
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Entradas analógicas são embasadas em dispositivos de
chaveamento do tipo TRIAC, sempre que o sinal elétrico de
excitação for do tipo corrente contínua.
Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.
Válvulas acionadas mecanicamente por solenoides são,
normalmente, acionadas eletricamente por interfaces de saída
digital do controlador.
O valor da constante M, na expressão da resposta y(t) em função do ganho K, é
Com relação ao cabeamento estruturado assinale a alternativa CORRETA.
Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), CLP (Controlador Lógico Programável) é um “equipamento eletrônico digital com hardware e software compativeis com aplicações industriais”. Já para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se de um “aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar através de módulos de entrada e saida para vários tipos de máquinas e processos”. Dessa forma, identifique a opção abaixo que apresenta um componente que não pertence à estrutura física do CLP.
Acerca de controle linear, julgue o item a seguir.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em
regime permanente, em resposta a uma entrada em
degrau.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
No projeto de controle por realimentação do vetor de
estados, os polos do sistema não podem ser alocados em
qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico
das raízes.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Em um sistema linear cuja função de transferência seja
dada por G(s) = B(s)/A(s), os polos do sistema serão
sempre dados pelos coeficientes do polinômio A(s).
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
Basta uma única variável de estado para descrever
completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda
ordem.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A representação no espaço de estados de um modelo
matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n
consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira
ordem.
Sobre os tipos de controle, é CORRETO afirmar que
Microprocessadores e computadores estão cada vez mais presentes no dia a dia de muitas pessoas. A esse respeito, avalie as afirmações a seguir.
I. Microprocessador é um circuito digital sequencial projetado para obedecer uma sequência de instruções denominada programa.
II. O microprocessador se conecta à memória através de um grupo de linhas denominado barramento.
III. Arquiteturas Superescalares são constituídas de múltiplos processadores, com execução de instruções em pipelines sequenciais, com memória cache independente.
IV. Os computadores contém cinco unidades essenciais, as quais sejam unidade lógica e aritmética, unidade memória, unidade de controle, unidade de entrada e unidade de saída.
Acerca de microprocessadores e computadores apenas está correto o que afirma em
Associe as duas colunas relacionando campo elemento de controle com as suas respectivas definições.
Elementos de Controle
(1) Variável Controlada
(2) Variável Manipulada
(3) Sistema
(4) Distúrbios
(5) Controle com realimentação
Definições
( ) É a grandeza ou a condição modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da variável controlada.
( ) É um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um sistema.
( ) É a grandeza ou condição que é medida.
( ) É a combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo.
( ) É uma operação que, na presença de distúrbios, tem como objetivo diminuir a diferença entre uma entrada pré-definida e a saída de um sistema.
A sequência correta dessa associação é
Um controlador proporcional-derivativo (PD) é sensibilizado por um desvio que se manifesta com uma velocidade de 20%/min.
Considerando VP > SV, ação direta; Kp =2; KD=0, 20 min e So= 45%, qual a saída do controlador 15 segundos após o início do desvio?
Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.
I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.
II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.
III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.
A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é
A estabilidade é um dos grandes problemas em sistemas de controle linear. Um dos critérios mais simples para prever a estabilidade de um sistema é conhecido como critério de estabilidade de Routh.
Sobre o critério de estabilidade de Routh, é correto afirmar que ele
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é
um atuador digital.
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
Os circuitos de amostragem e retenção (sample and hold)
normalmente são implementados utilizando-se buffers de
tensão (amplificador de tensão com ganho unitário, alta
impedância de entrada e baixa impedância de saída), além de
capacitor e chave eletrônica.