Questões de Controladores (Proporcional, PI e PID)

Questão 323347

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um ZERO, com localização na origem do plano complexo s.

• Se fosse um controle de ação integral, o que seria inserido?

  Um poló?

Questão 323350

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Se não estiver errado a ação proporcional só adiciona um ganho ao sistema. Ele não apresenta nenhuma contribuição com polos ou zeros.

• Proporcional: Adiciona ganho ao sistema.
  
  

  Integral: Adiciona um polo extra ao sistema de malha aberta.

  
  

  Derivativo: Adiciona zeros ao sistema.

Questão 323353

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Certo. A ação integral atua no erro de estado estacionário melhorando a resposta em regime permanente. Em contrapartida, por adicionar um pólo ao sistema, prejudica o regime transitório pois tende a desestabilizá-lo.

Questão 323356

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: STM
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - STM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica - Específicos
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são
utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles
propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto
na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para
certos tipos de entrada de referência. A respeito de características
desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser
controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• comentários?

• Errado, a ação derivativa apresenta uma resposta praticamente instantânea para uma entrada em degrau. 

• Não diminui a velocidade de resposta. 

  Aumenta!

  "Com o uso do controlador derivativo, a intenção é a de buscar melhorias no tempo de resposta do regime transitório. O tempo de subida pode ser melhorado com a adição de zeros simples ao percurso direto do sistema, conforme nos diz NISE (2009, p. 366)."

  
  

Questão 551137

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: IFB
• Ano: 2011
• Provas: CESPE - 2011 - IFB - Professor - Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.

As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Entendo que neste caso independe do sinal de saída, não havendo realimentação. Desta forma, seria um sistema de malha aberta.

  Alguém poderia ajudar?

  Valeu!

• Supondo que a questão é de 2011, acredito que minha simples máquina de lavar seja moderna. Não há realimentação da malha de controle, logo, ABERTA.

  Bons estudos!

Questão 554119

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ABIN
• Ano: 2010
• Provas: CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.

O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Tá errado. Eliminar erros de regime permanente é função da ação integral...

• Integral: Melhora o tempo de resposta de regime permanente.

  Derivativo: Melhora o tempo de resposta de regime transitório

  Proporcional: Só acrescenta ganho ao sistema.

• antecipar o erro é ação derivativa

Questão 555556

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: PETROQUÍMICA SUAPE
• Ano: 2010
• Provas: CESGRANRIO - 2010 - PETROQUÍMICA SUAPE - Técnico de Instrumentação Júnior
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os sistemas de controle são classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e sistemas de controle em malha fechada. A distinção entre eles é que, na malha

• A. aberta, a ação de controle é independente da saída.
• B. aberta, a ação de controle é dependente da saída.
• C. fechada, a ação de controle é independente da saída.
• D. fechada, a ação de controle é a saída.
• E. fechada ou na aberta, a ação de controle é dependente da saída.

Gabarito: A

Comentários

• Sistemas de controle em malha aberta é aquele em que a saída ou resposta não possui nenhuma influência sobre a entrada.

  Já o de malha fechada é aquele em que a saída ou a resposta influencia a entrada do sistema.

Questão 559324

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: PETROQUÍMICA SUAPE
• Ano: 2011
• Provas: CESGRANRIO - 2011 - PETROQUÍMICA SUAPE - Operador Pleno
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

O controle PID está consagrado na indústria em muitos processos distintos, nos quais se ressalta que o(a)

• A. controle PID foi projetado para ser utilizado somente em sistemas on/off.
• B. controle puramente proporcional é o mais utilizado em controle de nível.
• C. valor inserido pelo operador para que o sistema persiga é chamado de valor medido.
• D. sistema de malha fechada possui realimentação em seu controle.
• E. parte integral de um controle PID é responsável pela resposta imediata do controle.

Gabarito: D

Questão 559456

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: PETROQUÍMICA SUAPE
• Ano: 2011
• Provas: CESGRANRIO - 2011 - PETROQUÍMICA SUAPE - Supervisor de Produção
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo

• A. Proporcional Derivativo
• B. Proporcional
• C. Proporcional Integral Derivativo
• D. Proporcional Integral
• E. Proporcional Diferencial Derivativo

Gabarito: D

Questão 753667

• Banca: Marinha
• Órgão: Quadro Complementar
• Ano: 2011
• Provas: Marinha - 2011 - Quadro Complementar - Segundo-Tenente - Ciências Náuticas - Área de Máquinas
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Numa linha de controle automático, o valor com o qual se pretende manter a variável controlada é chamado de valor desejado, ou também:

• A. set point .
• B. command variable.
• C. detector.
• D. converter.
• E. command converter.

Gabarito: A

Questão 772462

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: Banco da Amazônia
• Ano: 2012
• Provas: CESPE - 2012 - Banco da Amazônia - Técnico Científico - Engenharia Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Uma malha de controle típica possibilita que o processo controlado siga o sinal de referência e rejeite perturbações. Um controlador PID adequadamente projetado garante a rejeição de perturbações constantes que atuem na entrada do processo ou no sensor.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Algum comentário?

• Errado porque a ação derivativa é sensível a ruídos. 

• Errado. A ação derivativa amplifica os sinais de ruido e pode causar a saturação dos atuadores do sistema.

Questão 788857

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

O controlador frequentemente utilizado em sistemas de controle em malha fechada é o

• A. tacômetro
• B. proporcional-integral-derivativo (PID)
• C. filtro passa-altas
• D. giroscópio
• E. acelerômetro

Gabarito: B

Comentários

•  b)  proporcional-integral-derivativo (PID)

Questão 836809

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ANAC
• Ano: 2012
• Provas: CESPE - 2012 - ANAC - Especialista em Regulação de Aviação Civil - Área 1
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.

Caso a resposta de um sistema, através de uma malha de controle externo ao próprio sistema, tenha efeito sobre a grandeza de excitação (ou sinal atuante), diz-se que o sistema possui uma malha de realimentação, o que o caracteriza como um sistema de malha fechada.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• No controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada. Em geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbações externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência (chamado no jargão industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais é utilizado para determinar o sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle é determinado de forma a corrigir este desvio entre a saída e o sinal de referência. O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado à planta é chamado de controlador ou compensador."

  Fonte: http://www.ece.ufrgs.br/~jmgomes/pid/Apostila/apostila/node6.html

Questão 836812

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ANAC
• Ano: 2012
• Provas: CESPE - 2012 - ANAC - Especialista em Regulação de Aviação Civil - Área 1
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.

Em um sistema de controle, o sinal de referência representa o sinal de saída amplificado por um ganho com sinal negativo, somado à entrada de controle.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Fonte: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/24097/elementos.html#:~:text=O%20sinal%20de%20refer%C3%AAncia%2C%20ou,de%20sa%C3%ADda%20Y(s).&text=O%20erro%20E(s)%2C,a%20sa%C3%ADda%20Y(s).

  "Os principais elementos de um sistema em malha fechada, mostrados, são: 

  ▪ O sinal de referência, ou set point, R(s), que representa o estado final desejado para a variável de saída Y(s).

  ▪ O erro E(s), que representa a diferença entre o sinal de referência e a saída Y(s).

  ▪ O controlador C(s), que representa a função de transferência que modela a lógica de controle escolhida (ex: PI, PID, Adaptativo, Robusto, etc...).

  ▪ O bloco da realimentação L(s), que representa a função de transferência que modela a dinâmica do sensor escolhido para o monitoramento da variável de saída."

  O sinal de referência é o set point, sendo ele a representação final que se deseja alcançar no sinal de saída.

• E(s) = R(s) - K Y(s)

  R(s) = E(s) + K Y(s)

  Sendo:

  E(s) = sinal de erro (entrada de controle);

  R(s) = sinal de referência;

  K = ganho;

  Y(s) = saída

  Quando isola o R(s), a parcela K Y(s) fica positiva, e não negativa. Acho que esse é o erro da questão.

Questão 836815

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ANAC
• Ano: 2012
• Provas: CESPE - 2012 - ANAC - Especialista em Regulação de Aviação Civil - Área 1
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.

O sistema de controle a relé consiste em um sistema de controle descontínuo.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• "Os sistemas de controle automático descontínuos apresentam um sinal de controle que normalmente assume apenas dois valores distintos. Eventualmente, este sinal poderá ser escalonado em outros valores."

  Como o relé é um controle HIGH e LOW, é descontínuo.

  Fonte: chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/viewer.html?pdfurl=http%3A%2F%2Fwww.adjutojunior.com.br%2Fcontrole_processos%2Fcontrole_%2520automacao_industrial_SENAI.pdf&clen=534452&chunk=true

Questão 836818

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ANAC
• Ano: 2012
• Provas: CESPE - 2012 - ANAC - Especialista em Regulação de Aviação Civil - Área 1
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Acerca de sistemas de controle, julgue os itens seguintes.

O sistema de controle devidamente caracterizado como um servomecanismo funciona em malha aberta durante toda parte do tempo em que estiver ligado.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• servomecanismo é um dispositivo automático que usa feedback negativo com detecção de erro para corrigir a ação de um mecanismo.

Questão 887503

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ANP
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - ANP - Especialista em Regulação - Área V
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação a automação e controle, julgue o  item  subsecutivo.

Em um sistema de controle, os controladores podem ser classificados de acordo com o tipo de tecnologia utilizada na sua construção. Em geral, destacam-se três tipos de controladores: pneumáticos, hidráulicos e eletrônicos (analógicos e digitais). A seleção do tipo de controlador a ser utilizado é independente do tipo de processo, pois essa escolha se baseia na energia disponível para alimentação, nas condições de segurança, no custo, na precisão, na confiabilidade, no peso e nas dimensões do equipamento.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Ao meu ver a questão está errada ao indicar que a seleção do controlador é independente do tipo de processo. Para eu medir a rotação de um motor, por exemplo, eu preciso de um encoder, o processo definiu o tipo de sensoreamento praticamente. Podem até ocorrer opções, mas quem limita é o processo, no meu entendimento.

Questão 942208

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

Por produzir uma realimentação de parte da saída para a entrada do sistema, os sistemas de controle de malha fechada apresentam menos problemas de estabilidade que os de malha aberta.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• "Do ponto de vista da estabilidade, é mais fácil construir sistemas a malha aberta porque a estabilidade destes sistemas é menos problemática. Por outro lado, a estabilidade em sistemas de controle a malha fechada é sempre um grande problema pela tendência em corrigir erros além do  necessário, o que pode ocasionar oscilações de amplitude constante ou crescente com o tempo."

  Fonte: Engenharia de controle moderno. Ogata.

Questão 942211

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

As características de um sistema de controle não são constantes, devido a várias razões, como deterioração de componentes ao longo do tempo ou variações em parâmetros e ambiente. Também pode ser necessário que a saída do sistema varie para realizar a compensação de alguns fatores externos, exigindo sua adaptação. Em todos esses casos, a utilização de um sistema de controle com realimentação é recomendado e suficiente para a correção dessas variações.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 942214

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

Sistemas de controle de malha aberta são de construção mais simples e mais fáceis de serem mantidos, se comparados aos sistemas de controle de malha fechada.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Certo, nos sistemas de controle de malha aberta não há controle de variáveis, no máximo registro, indicação e alarmes.

Questão 942217

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito de sistemas de controle, amplamente utilizados na pilotagem de avião, mísseis guiados, veículos espaciais e também como parte dos processos industriais e de fabricação, julgue os itens que se seguem.

Sistemas de controle de malha fechada são robustos e reduzem variações internas e distúrbios externos, portanto, são mais adequados nos casos em que é necessário produzir resultados imunes às variações de temperatura e nos valores reais dos componentes utilizados nos processos de fabricação pela indústria.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 942223

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.

Em uma resposta típica a um degrau, no caso de sistema de segunda ordem, pode haver a necessidade de minimizar simultaneamente o tempo de subida e o valor do sobre-sinal máximo, para garantir uma resposta suave do sistema.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• O tempo de subida e o sobre-sinal são inter-relacionados. Não é possível minimizar ambos.

Questão 942226

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.

A redução da constante de tempo de um sistema pode ser obtida pela adição de uma malha de realimentação positiva, com o cuidado de não tornar o sistema instável.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 942229

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: INPI
• Ano: 2013
• Provas: CESPE - 2013 - INPI - Pesquisador - Telecomunicações, Computação e Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Análise de Sistemas Lineares; Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle deve ser projetado e analisado quanto a sua resposta transitória e estacionária, como a garantia de entendimento completo do sistema. Julgue os itens que se
seguem acerca desse assunto.

A estabilidade de um sistema linear de malha fechada é garantida, se todos os polos da função de transferência estiverem localizados no semiplano direito do plano S.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• *Esquerdo

• Lembrar: Estabilidade, semiplano Esquerdo!

• Mesmo que estivesse no semiplano Esquerdo é uma questão que você precisa inferir que ele tá falando dos pólos do sistema de MF.

Questão 1090402

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2013
• Provas: CIAAR - 2013 - CIAAR - Primeiro Tenente
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Sobre o método de sintonia de Cohen-Coon, que se aplica em controladores PID, é correto afirmar que:

• A. é empregado apenas em processos instáveis.
  
• B. é empregado em processos estáveis e instáveis, dependendo da dinâmica.
  
• C. é um método acadêmico, pois na prática não se deve levar a planta ao limite da estabilidade.
  
• D. para se calcular o parâmetro de sintonia, utiliza-se o sistema em malha fechada e aumenta-se a ação integral do controlador PID até que a saída apresente oscilações de amplitudes constantes.

Gabarito: B

Questão 1295317

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Qual o grau aceitável de sucesso esperado para um sistema de controle com SIL nível 2 e disponibilidade desejada de 99,00%?

• A. 1
• B. 10
• C. 100
• D. 1000
• E. 10000

Gabarito: C

Questão 1295344

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Qual o valor da probabilidade de falha sob demanda de um sistema de controle com nível de integridade SIL igual a 3 e disponibilidade igual a 99,90%?

• A. 0,1%
• B. 0,2%
• C. 0,3%
• D. 0,4%
• E. 0,5%

Gabarito: A

Questão 1295356

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.

Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

• A. Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.
• B. Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral
• C. Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.
• D. Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.
• E. Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.

Gabarito: A

Comentários

• CONTROLE        Tsubida       OVERSHOOT

  P                          Diminui         Aumenta

  I                           Diminui         Aumenta

  D                         Não altera      Diminui

   

  Logo, para reduzir o overshoot, deve-se reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.

   

Questão 1295359

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2012
• Provas: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)

• A. aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.
• B. aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.
• C. aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema
• D. aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida
• E. parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.

Gabarito: E

Questão 1381666

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2014
• Provas: CESGRANRIO - 2014 - Petrobras - Técnico(a) de Projetos, Construção e Montagem Júnior - Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição

• A. prover e garantir a estabilidade do sistema.
• B. reduzir o tempo de acomodação em regime permanente para uma resposta ao degrau.
• C. eliminar, em sistemas tipo zero, o erro de estado estacionário para uma entrada do tipo degrau.
• D. aumentar a largura da banda de frequência do sistema
• E. evitar, na resposta ao degrau, o indesejável efeito do sobressinal ou overshoot.

Gabarito: C

Questão 1388875

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Petrobras
• Ano: 2014
• Provas: CESGRANRIO - 2014 - Petrobras - Engenheiro(a) de Equipamentos Júnior - Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.



Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

• A.
• B.
• C.
• D.
  
  
• E.

Gabarito: C

Comentários

• O sistema é instaval, quando não está continuo no grafico. E a unica alternativa que está desta forma é a C,

• quando a entrada é um impulso a resposta tem que tender a zero, alguns podem oscilar, mas ao longo do tempo a resposta tem que tender a zero. a unica alternativa que não segue essa "regra" é a C

Questão 1589032

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2014
• Provas: Aeronáutica - 2014 - CIAAR - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Dentro do processo produtivo, o transmissor de pressão é um dos instrumentos mais utilizados. Ele capta o sinal do elemento primário, o processa e o leva ao elemento que irá, efetivamente, fazer o controle. Um transmissor de pressão, cuja faixa de medição é 0 a 12 kgf/cm² e a saída de 4 a 20 mA, mede uma pressão de 7 kgf/cm² . Nesta condição, o sinal de saída em mA, é igual a

• A. 7,33.
• B. 9,33.
• C. 13,33.
• D. 15,33.

Gabarito: C

Questão 1589035

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2014
• Provas: Aeronáutica - 2014 - CIAAR - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, é necessário

• A. aumentar o ganho proporcional.
• B. inserir uma ação integral no controlador.
• C. inserir uma ação derivativa no controlador.
• D. utilizar um controle feed forward em malha aberta.

Gabarito: B

Questão 1707526

• Banca: FGV
• Órgão: FIOCRUZ
• Ano: 2010
• Provas: FGV - 2010 - FIOCRUZ - Tecnologista em Saúde - Engenharia Mecânica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:

I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.

II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.

III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.

Assinale:

• A. se somente a afirmativa I estiver correta.
• B. se somente a afirmativa II estiver correta.
• C. se somente a afirmativa III estiver correta.
• D. se somente as afirmativas II e III estiverem corretas.
• E. se todas as afirmativas estiverem corretas.

Gabarito: E

Questão 1789414

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2015
• Provas: CESPE - 2015 - FUB - Engenheiro elétrico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.

Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Sinal de Erro --> E

  Controlador PD --> G = K1 + K3s

  Saída do Controlador --> Y = G.E => Y = K1.E + K3sE

  y(t) = K1.e(t) + K3.e'(t)

• Traduzindo, é proporcional ao erro e à taxa de variação (derivada) do erro, e não somente deste último, como afirmado na questão.

Questão 1981090

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2010
• Provas: Aeronáutica - 2010 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Na análise e síntese de controladores e compensadores, leia as sentenças abaixo, asociando a coluna da esquerda com a direita e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

I. PI – Controlador Proporcional Integral

II. PD - Controlador Proporcional Derivativo

III. PID – Controlador Proporcional Integral Derivativo

( ) O efeito desestabilizador é contrabalançado pela ação derivativa que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema ao mesmo tempo em que torna a resposta do sistema mais rápida devido ao seu efeito antecipatório.

( ) A ação integral é em geral utilizada em conjunto com a ação proporcional constituindo-se este controlador.

( ) Nesse caso, o sinal de controle a ser aplicado é proporcional a uma predição da saída do processo.

• A. I, II, III
• B. III, II, I
• C. II, I, III
• D. III, I, II

Gabarito: D

Questão 2085895

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2015
• Provas: Aeronáutica - 2015 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Controladores PID são sistemas de fácil implementação e baixo custo, portanto são muito comuns a aplicações em processos produtivos na indústria. Sobre sistemas de controle PID, assinale a alternativa incorreta.

• A. Um aumento excessivo da ação integral em um controlador tornará o sistema mais estável.
• B. A ação derivativa possui como função melhorar o comportamento transitório do sistema em malha fechada.
• C. O aumento do ganho proporcional de um controlador atua diretamente na velocidade de resposta do sistema.
• D. O limiar da estabilidade em um controlador proporcional ocorre quando o sistema apresenta uma oscilação sustentada.

Gabarito: A

Questão 2156467

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: TRE-BA
• Ano: 2010
• Provas: CESPE - 2010 - TRE-BA - Técnico Judiciário - Telecomunicações e Eletricidade
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.

Se, em uma interface de entrada, existir a especificação de corrente na faixa de 4 mA a 20 mA, é correto inferir que essa interface aceita um sinal de entrada analógico.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 2156470

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: TRE-BA
• Ano: 2010
• Provas: CESPE - 2010 - TRE-BA - Técnico Judiciário - Telecomunicações e Eletricidade
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.

Entradas analógicas são embasadas em dispositivos de chaveamento do tipo TRIAC, sempre que o sinal elétrico de excitação for do tipo corrente contínua.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 2156479

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: TRE-BA
• Ano: 2010
• Provas: CESPE - 2010 - TRE-BA - Técnico Judiciário - Telecomunicações e Eletricidade
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de automação predial, o controlador é caracterizado por ser um equipamento eletrônico com diversas interfaces elétricas, ou seja, módulos de entrada e de saída. Acerca de características genéricas desse equipamento, julgue o item subsequente.

Válvulas acionadas mecanicamente por solenoides são, normalmente, acionadas eletricamente por interfaces de saída digital do controlador.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 2223742

• Banca: FCM
• Órgão: IF Farroupilha - RS
• Ano: 2016
• Provas: FCM - 2016 - IF Farroupilha - RS - Docente - Controle e Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

O valor da constante M, na expressão da resposta y(t) em função do ganho K, é

• A. 1
• B. K
• C. 1/K
• D. K/K-16
• E. K/√K-16

Gabarito: E

Questão 2317198

• Banca: IBFC
• Órgão: EBSERH
• Ano: 2017
• Provas: IBFC - 2017 - EBSERH - Engenheiro Clínico - (HUGG-UNIRIO)
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT), CLP (Controlador Lógico Programável) é um “equipamento eletrônico digital com hardware e software compativeis com aplicações industriais”. Já para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se de um “aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável para o armazenamento interno de instruções para implementações específicas, tais como lógica, sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, para controlar através de módulos de entrada e saida para vários tipos de máquinas e processos”. Dessa forma, identifique a opção abaixo que apresenta um componente que não pertence à estrutura física do CLP. 

• A. Amplificadores operacionais
• B. Processadores
• C. Memórias e terminal de programação
• D. Barramentos e fonte de alimentação
• E. Dispositivos de entrada e saída

Gabarito: A

Comentários

• A questão é muito simples. Podemos responder da seguinte forma:

  Como dado na pergunta "O CLP (Controlador Lógico Programável) trata-se de um aparelho eletrônico digital que utiliza uma memória programável".

  As alternativas:

  B) Processadores

  C) Memórias e terminal de programação

  D) Barramentos e fonte de alimentação

  E) Dispositivos de entrada e saída

  Estão corretas pois correspondem a dispositivos fundamentais da eletrônica digital.

  Já a alternativa A) Amplificadores operacionais, corresponde a um dispositivo fundamental a eletrônica analógica.

  Portanto alternativa falsa letra A.

Questão 2331703

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: SEDF
• Ano: 2017
• Provas: CESPE - 2017 - SEDF - Professor de Educação Básica - Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Acerca de controle linear, julgue o item a seguir.

O controle derivativo deve ser usado sozinho para evitar-se o incremento do erro atuante.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Não se deve utilizar o controlador derivativo sozinho, pois acrescenta ruídos com ganhos elevados, criando oscilações indesejáveis, podendo desestabilizando o sistema.

Questão 2337409

• Banca: Quadrix
• Órgão: SEDF
• Ano: 2017
• Provas: Quadrix - 2017 - SEDF - Professor - Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.

Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em regime permanente, em resposta a uma entrada em degrau.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• tipo 0 não possui integrador.

  certo

Questão 2337412

• Banca: Quadrix
• Órgão: SEDF
• Ano: 2017
• Provas: Quadrix - 2017 - SEDF - Professor - Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.

No projeto de controle por realimentação do vetor de estados, os polos do sistema não podem ser alocados em qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico das raízes.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Questão 2390842

• Banca: UFPA
• Órgão: UFPA
• Ano: 2017
• Provas: UFPA - 2017 - UFPA - Técnico de Laboratório - Mecânica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Sobre os tipos de controle, é CORRETO afirmar que

• A. o controle manual é aquele em que a energia necessária para movimentar a parte operacional pode ser obtida diretamente, através da região de detecção, do sistema controlado.
• B. o controle de malha fechada é aquele no qual a ação de controle é independente da saída, portanto a saída não tem efeito na ação de controle.
• C. o controle de malha fechada compara a entrada com a saída, a fim de reduzir o erro e manter a saída do sistema em um valor desejado.
• D. no caso de controle de malha fechada a realimentação se processa no sentido de eliminar a defasagem entre o valor desejado e o valor do processo; esta recebe o nome de realimentação positiva.
• E. o controle de malha aberta é aquele no qual a ação de controle depende, de algum modo, da saída.

Gabarito: C

Questão 2464465

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2017
• Provas: Aeronáutica - 2017 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Microprocessadores e computadores estão cada vez mais presentes no dia a dia de muitas pessoas. A esse respeito, avalie as afirmações a seguir.

I. Microprocessador é um circuito digital sequencial projetado para obedecer uma sequência de instruções denominada programa.

II. O microprocessador se conecta à memória através de um grupo de linhas denominado barramento.

III. Arquiteturas Superescalares são constituídas de múltiplos processadores, com execução de instruções em pipelines sequenciais, com memória cache independente.

IV. Os computadores contém cinco unidades essenciais, as quais sejam unidade lógica e aritmética, unidade memória, unidade de controle, unidade de entrada e unidade de saída.

Acerca de microprocessadores e computadores apenas está correto o que afirma em

• A. I, II e III.
• B. I, II e IV.
• C. I, III e IV
• D. II, III e IV.

Gabarito: B

Questão 2464471

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2017
• Provas: Aeronáutica - 2017 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Sobre engenharia de controle e controladores proporcional, integral e derivativo, assinale a alternativa correta.

• A. O controle derivativo atua caso o desvio seja constante.
• B. A ação integral tem a função de aumentar o erro final do sistema.
• C. Os métodos de Ziegler Nichols para a sintonia dos controladores PID devem ser aplicados somente a sistemas em malha fechada.
• D. Em um sistema estável de margem de fase mínima, a margem de ganho indica quanto ganho se pode aumentar antes que o sistema se torne instável.

Gabarito: D

Questão 2464489

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2017
• Provas: Aeronáutica - 2017 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Associe as duas colunas relacionando campo elemento de controle com as suas respectivas definições.

Elementos de Controle

(1) Variável Controlada

(2) Variável Manipulada

(3) Sistema

(4) Distúrbios

(5) Controle com realimentação

Definições

( ) É a grandeza ou a condição modificada pelo controlador, de modo que afete o valor da variável controlada.

( ) É um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor da variável de saída de um sistema.

( ) É a grandeza ou condição que é medida.

( ) É a combinação de componentes que agem em conjunto para atingir um determinado objetivo.

( ) É uma operação que, na presença de distúrbios, tem como objetivo diminuir a diferença entre uma entrada pré-definida e a saída de um sistema.

A sequência correta dessa associação é

• A. (1); (2); (4); (3); (5).
• B. (1); (3); (2); (5); (4).
• C. (2); (4); (1); (3); (5).
• D. (2); (1); (3); (5); (4).

Gabarito: C

Questão 2464492

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2017
• Provas: Aeronáutica - 2017 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um controlador proporcional-derivativo (PD) é sensibilizado por um desvio que se manifesta com uma velocidade de 20%/min.

Considerando VP > SV, ação direta; Kp =2; KD=0, 20 min e So= 45%, qual a saída do controlador 15 segundos após o início do desvio?

• A. 65,5%
• B. 67,5%
• C. 95,5%
• D. 97,5%

Gabarito: B

Questão 2464501

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2017
• Provas: Aeronáutica - 2017 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.

I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.

III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.

A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é

• A. I. Proporcional-Derivativo / II. Proporcional-Derivativo / III. Proporcional-Integral
• B. I. Proporcional-Integral / II. Proporcional-Integral-Derivativo / III. Proporcional-Derivativo
• C. I. Proporcional-Integral / II. Proporcional-Derivativo / III. Proporcional-Integral-Derivativo
• D. I. Proporcional-Derivativo / II. Proporcional-Integral-Derivativo / III. Proporcional-Integral

Gabarito: B

Questão 2493589

• Banca: COPESE - UFPI
• Órgão: UFPI
• Ano: 2017
• Provas: COPESE - UFPI - 2017 - UFPI - Técnico em Eletromecânica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

As memórias são dispositivos eletrônicos essenciais que estão presentes nos controladores lógico programáveis. Sobre estes dispositivos, marque a opção que identifica CORRETAMENTE o tipo de memória que não perde seus dados a ser desligada e pode programar e apagar eletricamente palavras de dados várias vezes.

• A. EEPROM.
• B. RAM.
• C. ROM.
• D. SRAM.
• E. EPROM.

Gabarito: A

Comentários

• Memória não vólatil, EEPROM - Flash e pendrive.

Questão 2530606

• Banca: UFMT
• Órgão: IF-MT
• Ano: 2015
• Provas: UFMT - 2015 - IF-MT - Professor - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Filtros; Filtros Ativos; Sistemas de Controle

Dispositivos controladores são utilizados com o objetivo de estabilizar e melhorar o desempenho de plantas e processos industriais. O controlador proporcional integrador (PI) é muito utilizado com o objetivo de reduzir o erro com maior rapidez. Ao utilizar um amplificador operacional na configuração de um controlador PI, é correto afirmar que o circuito pode operar como um filtro ativo tipo

• A. passa alta frequências.
• B. passa baixa frequências.
• C. passa faixa.
• D. rejeita faixa.

Gabarito: B

Questão 2628448

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ABIN
• Ano: 2018
• Provas: CESPE - 2018 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência - Área 6
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.

De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é um atuador digital.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• O que seria uma interface de distribuição?

Questão 2628451

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ABIN
• Ano: 2018
• Provas: CESPE - 2018 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência - Área 6
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de aquisição e de distribuição. A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.

Os circuitos de amostragem e retenção (sample and hold) normalmente são implementados utilizando-se buffers de tensão (amplificador de tensão com ganho unitário, alta impedância de entrada e baixa impedância de saída), além de capacitor e chave eletrônica.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• GABARITO: CORRETO

  Quando uma tensão analógica é conectada à entrada de um ADC, o processo de conversão pode ser adversamente afetado se a tensão analógica estiver mudando durante o tempo de conversão. A estabilidade se dá por meio de um circuito de amostragem e retenção (sample-and-hold circuit, S-H) para manter a tensão analógica durante a conversão A/D

  O circuito S/H contém um amplificador buffer A1 com ganho unitário que apresenta alta impedância para o sinal analógico e tem baixa impedância de saída capaz de carregar rapidamente o capacitor de retenção, Ch, que será conectado na saída de A1 quando a chave controlada digitalmente for fechada. Isso é denominado operação de amostragem. A chave será fechada para carregar Ch com o valor atual da entrada analógica. Por exemplo, se a chave for fechada no instante t0, a saída A1 carregará rapidamente Ch até a tensão V0. Quando a chave abrir, Ch manterá essa tensão, de modo que a saída de A2 aplicará essa tensão no ADC. O amplificador buffer de ganho unitário A2 apresenta alta impedância de entrada que não descarrega a tensão no capacitor durante o tempo de conversão do ADC e, assim, o ADC receberá a tensão CC de entrada V

  FONTE: TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações–11ª. Edição. Rio de Janeiro: MZEditora, 2007, pág. 666

  Para mais dicas sobre os concursos de Engenharia, siga o Instagram @engenheiro.hudson

Questão 2628457

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ABIN
• Ano: 2018
• Provas: CESPE - 2018 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência - Área 6
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.

Um circuito de condicionamento do tipo ponte de deflexão reativa necessita de alimentação CC (de corrente contínua).

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• Precisa de alimentação alternada.

Questão 2628466

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: ABIN
• Ano: 2018
• Provas: CESPE - 2018 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência - Área 6
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.

Caso o elemento sensor seja resistivo, o elemento de condicionamento pode ser um circuito do tipo ponte de deflexão resistiva.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 2685709

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2018
• Provas: Aeronáutica - 2018 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os sistemas de controle em malha fechada possui três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das característcas do controle desejado em cada caso em particular.

Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respetivas características.

FORMA DE ATUAÇÃO BÁSICA DE CONTROLE

(P) Proporcional

(I) Integrativo

(D) Derivativo

CARACTERÍSTICAS

( ) Tem a capacidade de atuar no controle enquanto houver erro.

( ) Produz correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se grande.

( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo.

( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo.

( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade.

( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro.

( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.

A sequência correta dessa associação é:

• A. (D); (P); (P); (I); (D); (I); (D).
• B. (I); (D); (P); (I); (P); (I); (D).
• C. (I); (D); (I); (D); (P); (P); (I).
• D. (D); (P); (I); (P); (D); (I); (P).

Gabarito: B

Questão 2718067

• Banca: FADESP
• Órgão: COSANPA
• Ano: 2017
• Provas: FADESP - 2017 - COSANPA - Engenheiro de Controle e Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Função de Transferência; Sistemas de Controle

Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:

I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;

II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;

III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

• A. I, somente.
• B. II, somente.
• C. I e II, somente.
• D. I e III, somente.

Gabarito: A

Questão 2772034

• Banca: FCC
• Órgão: SABESP
• Ano: 2014
• Provas: FCC - 2014 - SABESP - Engenheiro Mecatrônico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é

• A. o robô industrial.
• B. o aparelho de ar condicionado.
• C. a geladeira
• D. a máquina de lavar roupas.
• E. o freio ABS.

Gabarito: D

Comentários

• Em uma máquina de lavar roupas todos os ciclos do processo (lavar, enxagar, etc.) são controlados através do tempo da duração de cada tarefa. Nenhuma variável é medida para controlar a qualidade do processo.

  Gabarito: D

  Fonte:

Questão 2823175

• Banca: COMPERVE
• Órgão: UFRN
• Ano: 2018
• Provas: COMPERVE - 2018 - UFRN - Engenheiro - Engenharia da Computação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Ao constatar um erro de regime entre o valor de referência e a variável a ser controlada, um engenheiro de computação pode corrigir esse erro com uma ação de controle do tipo

• A. proporcional e derivativa.
• B. proporcional.
• C. derivativa.
• D. integrativa.

Gabarito: D

Questão 2931199

• Banca: INSTITUTO AOCP
• Órgão: PC-ES
• Ano: 2019
• Provas: INSTITUTO AOCP - 2019 - PC-ES - Perito Oficial Criminal - Área 2
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um processo industrial de fabricação de peças automotivas, uma máquina injetora de plástico é configurada para operar em 65 °C. Para estabelecer o controle sobre a temperatura, a máquina utiliza ação de controle Proporcional (P) com constante de proporcionalidade (kp) igual a 1,35. Considerando o processo apresentado, assinale a alternativa correta.

• A. O processo de injeção de plástico depende apenas da velocidade de injeção, sendo a temperatura irrelevante na fabricação de peças automotivas, pois as ligas utilizadas são adaptadas a altos impactos térmicos e não sofrem deformação com a presença de calor.
• B. Quando a temperatura estiver em 62 °C, o valor da variável manipulada será igual ao quadrado do setpoint (SP).
• C. A ação de controle Proporcional (P) pode ser implementada em um CLP (Controlador Lógico Programável), pois esse dispositivo é capaz de realizar cálculos e acionar dispositivos de saída de acordo com variações em sua entrada analógica.
• D. A medição de temperatura desse processo deve ser realizada por um pirômetro de varredura, pois a faixa de temperatura é baixa, adequada a esse tipo de sensor.
• E. As ações de controle Proporcional e Integral são independentes da diferença entre o valor da variável de processo (PV) e o setpoint (SP).

Gabarito: C

Questão 2985532

• Banca: Aeronáutica
• Órgão: CIAAR
• Ano: 2019
• Provas: Aeronáutica - 2019 - CIAAR - Primeiro Tenente - Engenharia Eletrônica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Para o bom funcionamento de um retificador controlado de silício (SCR) é correto afirmar que se torna necessário aplicar um

• A. pulso de tensão positiva em seu gate para que ele conduza.
• B. pulso de tensão negativa em seu gate para que ele conduza.
• C. valor de tensão entre 25 e 30 volts entre seus terminais para que ele conduza.
• D. valor de corrente entre 25 e 30 amperes entre seus terminais para que ele conduza.

Gabarito: A

Comentários

• Condição para condução do SCR: Deve ser aplicado um pulso positivo no gate e o SCR deve estar polarizado diretamente (anodo positivo em relação ao catodo).

Questão 2989672

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: SLU-DF
• Ano: 2019
• Provas: CESPE - 2019 - SLU-DF - Analista de Gestão de Resíduos Sólidos - Engenharia Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.

O controle derivativo produz uma ação de correção significativa por antecipação do erro atuante no sistema.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• ➡ A ação derivativa fornece uma correção antecipada do erro, diminuindo o tempo de resposta e melhorando a estabilidade do sistema.

  Gab, Certo.

• Oi, tudo bem?

  Gabarito: Certo

  Bons estudos!

  -Todo progresso acontece fora da zona de conforto. – Michael John Bobak

Questão 2989675

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: SLU-DF
• Ano: 2019
• Provas: CESPE - 2019 - SLU-DF - Analista de Gestão de Resíduos Sólidos - Engenharia Elétrica
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.

É correto considerar o controlador proporcional como um amplificador com ganho ajustável.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• CERTO. No controlador proporcional, a relação entre o sinal de saída do controlador u(t) e o sinal do erro atuante e(t) é dada por u(t) = Kpe(t), ou seja, no domínio de Laplace, U(s)/E(s) = Kp, em que Kp é o ganho proporcional, sendo essencialmente o princípio de funcionamento de um amplificador com o ganho ajustável.

  Fonte: Banca Cebraspe 

Questão 3271396

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)

• A. posto da matriz de estado
• B. posto da matriz de controlabilidade
• C. inverso da matriz de controlabilidade
• D. autovalores da matriz de estado
• E. autovalores da matriz de controlabilidade

Gabarito: B

Comentários

• A matriz de controlabilidade é constituída da seguinte forma:

  Mcontr = [B AB A^2B ... A^nB]

  A condição de controlabilidade é que essa matriz (nxn) tenha posto(Mcont) = n, ou "posto cheio".

Questão 3271399

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se

• A. a inversa da matriz de estado existir
• B. o posto da matriz de estado for cheio
• C. o posto da matriz de controlabilidade for igual ao número de estados
• D. os autovalores da matriz de estado forem estáveis
• E. os autovalores da matriz de controlabildade forem estáveis

Gabarito: C

Questão 3271465

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle

• A. zeros nulos
• B. polos não nulos
• C. dois zeros nulos e um polo ajustável
• D. dois zeros e dois polos ajustáveis
• E. dois zeros ajustáveis e um polo nulo

Gabarito: E

Comentários

•  Ler um livro é desinteressar-se a gente deste mundo comum.

  Ordem direta: Ler um livro é a gente desinteressar deste mundo comum, ou seja, quem o livro faz desinteressar deste mundo? A gente.

  A questão é complicada ainda mais com um texto DESSE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

• https://www.dca.ufrn.br/~meneghet/FTP/Controle/scv20071.pdf

  página 28

  Controlador Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

  O PID une as ações proporcional, integral e derivativa num só controlador, atuando tanto no regime transitório quanto no regime permanente.

  • É utilizado quando temos resposta transitória e em regime insatisfatórias.

  • Adiciona um pólo em p = 0 e 2 zeros, que dependem dos parâmetros do controlador.

  • Geralmente os dois zeros são reais e iguais. 

Questão 3271492

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um ambiente de controle de processos, um dos principais componentes de um sistema PIMS (Process Information Management System) consiste no historiador de processos. Historiadores, são softwares responsáveis por colher os dados de diversas fontes (sensores, sistemas SCADA, DCS, etc.) e armazená-los em um banco de dados temporal. Para armazenar os dados coletados, historiadores geralmente são executados em microcomputadores (servidores), utilizando discos rígidos internos ou externos.

Um determinado historiador coleta dados de 1.000 sensores; cada sensor envia dados a cada 50 ms; cada pacote de dados consiste de 10 bytes; e consegue armazenar os dados à taxa de compressão média de 2:1.

Qual é o espaço aproximado em disco necessário para se armazenarem os dados coletados por esse historiador durante 5 anos?

Dado

1 ano = 360 dias

1MB(megabyte) = 1.000.000 bytes

1GB(gigabyte) = 1.000MB

1TB(terabyte) = 1.000GB

• A. 8,6 MB
• B. 3,1 TB
• C. 6,2 TB
• D. 15,6 TB
• E. 31,1 TB

Gabarito: D

Comentários

• 1000 * (10/2) = 5000

  5000 bytes a cada 0,05 segundos

  5000/0,05 = 100000 bytes/s

  100000 * 3600 * 24 * 360 * 5 = 15,552 * 10^12

  15,6 TB

Questão 3271498

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

No processo de modernização de uma refinaria, é comum se começarem os trabalhos fazendo-se um varrimento laser (laser scan), que consiste no uso de um equipamento ótico que faz milhões de medições precisas de distâncias 3D, a partir de um ou mais pontos dentro das instalações.

Essas medidas geram um conjunto de pontos, conhecido como nuvem de pontos, e, a partir dele, obtém-se um modelo 3D da refinaria que reflete sua configuração atual (as-built). Isso é feito porque, muitas vezes, a documentação é antiga ou não reflete mudanças que foram feitas ao longo do tempo.

Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?

• A. 0,0001%
• B. 0,001%
• C. 0,01%
• D. 0,1%
• E. 1%

Gabarito: C

Questão 3271507

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Engenheiro Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A UCE (Unidade de Controle Eletrônico) é um controlador, com microprocessador embarcado, que os carros modernos possuem para controlar o funcionamento do motor. Isso é feito através da coleta de vários tipos de dados e da atuação sobre o motor.

Um dos modos de atuação é no controle dos bicos injetores de combustível, que trabalham sob comando elétrico, podendo estar em 2 estados: aberto (injeta combustível) e fechado (não injeta combustível).

Assumindo que as saídas dos bicos injetores são abertas uma vez a cada rotação do eixo do motor, que o motor gira a 2.400 rpm, e que essa injeção é feita durante 20% do tempo, qual é o tempo em que a UCE deve comandar a abertura dos bicos injetores a cada rotação do motor?

• A. 5 ms
• B. 20 ms
• C. 25 ms
• D. 40 ms
• E. 240 ms

Gabarito: A

Comentários

• 20% do tempo aberto e 80% do tempo fechado

  Dito isso, temos 2400 rotações a cada minuto, portanto 40 rotações a cada segundo.

  Devemos calcular o tempo total de CADA rotação, assim conseguiremos estimar o tempo que os bicos devem abrir e fechar.

  t = 1000ms/40rps = 25ms

  Como temos 20% do tempo apenas que o bico ficará aberto,

  20% de 25ms = 5ms

Questão 3294790

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Técnico de Manutenção Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Em um ambiente de sistema de controle, necessita-se realizar a sintonia de um controlador PID, segundo o método de Ziegler-Nichols (Z&N) para malha fechada.

Nesse caso, uma das características a serem atingidas é

• A. aplicar uma variação do tipo degrau no controlador principal.
• B. aumentar o ganho K_P até obter oscilações sustentadas.
• C. fazer o ganho K_P ser diretamente proporcional ao ganho K.
• D. mudar o controlador para modo manual.
• E. minorizar o ajuste do tempo derivativo.

Gabarito: B

Questão 3294835

• Banca: CESGRANRIO
• Órgão: Transpetro
• Ano: 2018
• Provas: CESGRANRIO - 2018 - Transpetro - Técnico de Manutenção Júnior - Automação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação à sintonia de controladores PID em quaisquer pontos de uma malha de controle de temperatura implementada num sistema supervisório, devem ser sintonizados os

• A. transmissores e os controladores de temperatura; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na malha de controle, e o tempo de estabilização deve ser aceitável.
• B. controladores PID no CLP, os ganhos proporcional,integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no controle e tempo de estabilização aceitável.
• C. controladores PID contidos nos painéis do sistema supervisório; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na malha de controle e o tempo de estabilização deve ser aceitável.
• D. posicionadores de válvulas de controle e os controladores; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no controle e tempo de estabilização aceitável.
• E. transmissores e os controladores de temperatura, os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na malha de controle e tempo de estabilização aceitável.
  

Gabarito: D

Questão 3606232

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: Caixa
• Ano: 2014
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

No que concerne o sistemas de controle, julgue o item a seguir.

O controlador lógico programável possui interfaces com os sensores e atuadores do processo a ser automatizado. Esse tipo de controlador possui módulos de entrada e saída que tanto podem ser analógicos quanto digitais, de acordo com a natureza do processo e de suas variáveis.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Questão 3668845

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2014
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.

Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada. 

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: E

Comentários

• (E)

  Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro ATUANTE.

Questão 3669292

• Banca: CESPE / CEBRASPE
• Órgão: FUB
• Ano: 2014
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.

Se um sistema linear de segunda ordem tem coeficiente de amortecimento maior que 1, esse sistema é denominado sobreamortecido.

• C. Certo
• E. Errado

Gabarito: C

Comentários

• Obrigada !!

• Coef. Amort = 0 Não Amortecida

  0< Coef. Amort. <1 Subamortecida

  Coef. Amort. = 1 Criticamente Amortecida

  Coef. Amort. >1 Superamortecida

Questão 4154245

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Eletricista
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

A palavra “controle” pode assumir vários e diferentes significados. Considerando os significados mais comuns de controle, sobre o controle como função restritiva e coercitiva, é correto afirmar que é

• A. o chamado controle social aplicado nas organizações e nas sociedades para inibir o individualismo e a liberdade das pessoas.
• B. utilizado para manter automaticamente um grau constante no fluxo ou no funcionamento de um sistema.
• C. o controle como parte do processo administrativo, como o planejamento, a organização e a direção.
• D. o caso do processo de controle automático de refinarias de petróleo ou das indústrias químicas de processo contínuo e automático.
• E. o chamado controle cibernético que é inteiramente autosuficiente na monitoração do desempenho e na correção dos possíveis desvios.

Gabarito: A

Questão 4154251

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Eletricista
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Considerando os controladores PID, no que diz respeito aos controladores por realimentação e série, é correto afirmar que

• A. em geral, os projetos de controladores por realimentação são mais simples que os de controladores série.
• B. os controladores por realimentação normalmente exigem amplificadores adicionais para aumentar o ganho do sistema.
• C. os controladores não lineares são exemplos de controladores série.
• D. os controladores lineares, tais como combinação das ações PID, atraso de fase e avanço de fase são exemplos de controladores por realimentação.
• E. nos controladores por realimentação, o número de componentes necessários na compensação série será menor que o número de componentes na composição por realimentação.

Gabarito: C

Questão 4154335

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Eletricista
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Um sistema de controle é a combinação de processos, sensores, atuadores e sistemas de computadores projetados e ajustados para realizar uma operação segura e rentável. Sobre os componentes de um sistema de controle, é correto afirmar que o servomecanismo

• A. parte de um equipamento ou conjunto de equipamentos que funcionam integrados como um sistema.
• B. é o sinal que tende a afetar adversamente o comportamento da saída do sistema.
• C. indica o estado do processo em cada instante (comportamento dinâmico).
• D. é o sistema que tende a manter uma relação prescrita entre a entrada e a saída, por comparação.
• E. é o sistema de controle com realimentação em que a saída pode ser uma posição, velocidade ou aceleração.

Gabarito: E

Questão 4180681

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro Eletrônico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Os sinais podem ser divididos em categorias diferentes e, dependendo do tipo de sinal, pode-se utilizar a Série ou a Transformada de Fourier para fins de análise espectral. Considerando isso, sobre a Série de Fourier, assinale a alternativa incorreta.

• A. É utilizada na análise de sinais não periódicos.
• B. Na Série de Fourier trigonométrica, um sinal periódico pode ser definido por uma soma de funções senoidais e cosenoidais.
• C. A Série de Fourier exponencial apresenta, como grande vantagem, o cálculo de apenas uma integral.
• D. A Série de Fourier trigonométrica fornece um espectro unilateral.
• E. A Série de Fourier exponencial fornece um espectro bilateral, ou seja, frequências positivas e negativas.

Gabarito: A

Comentários

• A série de Fourier é mais adequada para trabalhar com sinais periódicos. Letra A errada

Questão 4180897

• Banca: CETRO
• Órgão: AMAZUL
• Ano: 2015
• Provas: CETRO - 2015 - AMAZUL - Engenheiro da Computação
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Quando o controlador de disco solicita os dados do disco, ele recebe um fluxo serial de bits que começa pelo preâmbulo, seguido pelos dados do setor e um dado de verificação (checksum). Assinale a alternativa que apresenta quando esse preâmbulo é criado e o que ele apresenta de informação para o controlador de disco.

• A. Ele é criado no momento da transmissão dos dados e apresenta informações referentes ao tipo de dado que está sendo transferido.
• B. Ele é criado durante a formatação do disco e apresenta informações referentes ao tamanho do disco.
• C. Ele é criado no momento da transmissão dos dados e apresenta informações referentes à localização dos dados.
• D. Ele é criado durante a formatação do disco e apresenta informações referentes ao tipo de dado que está sendo transferido.
• E. Ele é criado durante a formatação do disco e apresenta informações referentes à localização dos dados.

Gabarito: E

Questão 5143450

• Banca: OMNI
• Órgão: Prefeitura de Santana do Livramento - RS
• Ano: 2021
• Provas: OMNI - 2021 - Prefeitura de Santana do Livramento - RS - Engenheiro Mecânico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

Valor desejado estabelecido, previamente, como referência de ponto de controle no qual o valor controlado deve permanecer:

• A. SET-POINT.
• B. SET-VALET.
• C. SET-OPEN.
• D. Nenhuma das alternativas.

Gabarito: A

Comentários

• O valor estabelecido previamente é o set-point.

  Gabarito: A

Questão 5265112

• Banca: FGV
• Órgão: IMBEL
• Ano: 2021
• Provas: FGV - 2021 - IMBEL - Engenheiro Eletrônico
• Disciplina: Engenharia Eletrônica
• Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID); Sistemas de Controle

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

• A. proporcional e integral.
• B. ON-OFF.
  
• C. proporcional e derivativo.
• D. proporcional.
  
• E. proporcional, integral e derivativo.

Gabarito: D